关键词：郑州航空港；发展规划；空港经济
一、郑州航空港经济综合实验区功能定位及解读
2013年3月7日，国务院正式批复了《郑州航空港经济综合实验区发展规划（2013-2025）》，这是全国首个上升为国家战略的航空港经济发展先行区。其中对实验区的战略定位是以郑州大型航空枢纽为依托，以发展航空货运为突破口，着力推进高端制造业和现代服务业集聚，着力推进产业与城市融合发展，着力推进对外开放合作和体制机制创新，探索以航空港经济促进发展方式转变新模式，努力把实验区建设成为全国航空港经济发展先行区，为中原经济区乃至中西部地区开放发展提供强有力的支撑。
郑州地处我国内陆腹地，郑州机场是国内大型航空枢纽，空域条件较好，地面交通发达，具有建设国际航空货运枢纽的独特优势。确定国际航空物流中心这一定位，就是立足郑州现实条件和发展潜力，强调通过建设郑州国际航空货运机场，打通连接世界重要枢纽机场和主要经济体的航空物流通道，完善陆空衔接的现代综合运输体系，提升货运中转和集疏能力，逐步发展成为全国重要的国际航空物流中心。
近年来，一批电子信息、生物制药、航空运输等企业在郑州机场及周边加快集聚，产业发展初具规模，智能手机生产基地初步形成，呈现出航空枢纽建设和航空关联产业互动发展的局面。确定以航空经济为引领的现代产业基地这一定位，有利于发挥实验区航空运输综合带动作用，推动与航空关联的高端制造业和现代服务业发展壮大，形成全球生产和消费供应链重要节点，引领和推动中原经济区乃至中西部加快转型发展。
确定内陆地区对外开放重要门户这一战略定位，有利于依托郑州大型航空枢纽建设和航空港经济集聚发展，搭建起立足中原、服务中西部、连接世界的对外开放新平台，实现内陆地区与国际市场的直接对接；强调通过提升航空港开放门户功能，推进综合保税区、保税物流中心发展和陆空口岸建设，完善国际化营商环境，提升参与国际产业分工层次，构建开放型经济体系，建设富有活力的开放新高地。
按照中原经济区战略确定实现“三化”协调发展这一核心任务，推动现代产城融合发展，是实验区建设的一项重要任务。确定现代航空都市这一定位，就是要借鉴国际经验，完善基础设施和公共服务设施，推动集约节约发展，建设具有较高品位和国际化程度的城市综合服务区，为空港、产业发展提供服务支撑，建设现代产城融合发展示范区，实现以航兴区、以区促航、产城融合。
确定中原经济区核心增长极这一定位是基于郑州航空港经济综合实验区潜在优势确定的，描述了未来十年以及更长时期内，实验区在中原经济区乃至全国经济发展大局中的作用。推动与郑州中心城区、郑汴新区联动发展，建设成为中原经济区最具发展活力和增长潜力的区域，既顺应了实验区加快发展的需要，也体现了实验区与周边其他区域联动发展的要求。
二、郑州空港经济规划实践难点探析
郑州空港经济规划业已批复，下一步如何将其变为现实，完成各项既定目标已经成为摆在各级建设者面前的当务之急。从经济发展规律出发，科学地、客观地、全面地辨析出规划实践中可能会遇到的难点问题是十分必要的。
1、如何增强承接产业转移的持续性
2010年8月，富士康国际和其关联企业进驻郑州航空港区，以及随后的郑州新郑综合保税区的获批和封港运营，一大批实力雄厚的世界知名企业纷纷抢滩郑州，郑州航空港区呈现出井喷式的发展。这是郑州空港经济规划的建设背景。随着长三角、珠三角劳动力成本日益增加，劳动力成本的增幅已经超过了用工荒引起的产品运输成本的增幅，出于控制成本考虑，以富士康为代表的劳动密集型制造企业纷纷将工厂由运输成本较低的沿海地区迁至劳动力成本较低的中西部内陆地区，郑州、成都、重庆、淮安等工厂的建设和产能的日渐增加都是基于上述原因。
如何发挥实验区的政策优势，进一步吸引符合规划要求的能通过产业转移获益的企业落户，增强承接产业转移的持续性，是郑州空港经济规划的实践的难点之一。
2、如何建设国际航空货运集散中心的比较性优势
河南是一个农业大省，同时又是重化工业大省，煤电铝等产业占比较大，适合航空运输的高端制造业占比相对较小。首先，随着欧美经济的持续低迷，海外市场的消费需求复苏乏力，我国对外出口贸易额仍将维持历史低位；其次，中原地区经济发展相对滞后、人均收入偏低导致其消费进口产品能力不高；最后，河南远离我国传统国际航空货源的主要生产和消费市场，运输成本高企限制了其集散能力的发挥。以上三点是建设国际航空货运集散中心不可回避的现实。
因此，如何克服实验区的客观劣势，尽快找出自身建设国际航空货运集散中心的比较性优势，是郑州空港经济规划的实践的难点之二。
3、如何创造实现核心区功能的引致条件
按照郑州空港经济规划，其核心区是以总规划面积为356平方公里的航空城为主体，主要发展航空服务保障和维修、飞机零部件制造和航空租赁等航空产业；电子信息、生物医药和医疗器械、光电与半导体、新材料等高端制造业以及教育培训、商务休闲、医疗保健等城市配套服务业。要实现上述核心区功能，需要上下游产业配套的硬件的支持和高等院校、科研院所的软件的支撑，目前这似乎都是郑州乃至河南的短板。
因此，如何尽快全面提升实现核心区功能所必需的软硬件的引致条件，是郑州空港经济规划的实践的难点之三。
4、如何构建实现主体区功能的外部政策
按照郑州空港经济规划，其主体区是以郑汴新区和上街通用航空产业基地为主体。以郑州新区为依托，主要发展总部经济、金融证券、汽车制造、文化旅游、高端居住等产业；以汴西新区为依托，主要发展家电生产基地；以上街通用航空基地为依托，重点发展商务运输、飞机4S店、飞机租赁、通航飞行器组装制造等通航核心产业。要实现上述主体区功能，需要管理便捷、税收优惠、低空开放等外部政策的配套支持，积极思考和实践利用实验区的各领域优势去寻求外部政策突破是必要的。
因此，如何适时出台促进实现主体区功能的各项外部政策，郑州空港经济规划的实践难点之四。
三、郑州航空经济规划的实践路径探析
1、突破省域思维局限发挥广域辐射引领作用
郑州航空港经济综合实验区的实践不应只局限于服务和保障郑州市和河南省的地方经济发展的省域思维层面，而应将其置于引领中原经济区建设乃至国家整体产业升级的广域思维层面。突破狭隘的省域资源供给束缚，依据市场经济规律，高效配置和科学整合各种广域性资源。在继续做好承接沿海地区劳动密集型产业转移工作的同时，还必须积极发挥其在中原经济区跨省协调统筹发展的作用，为中原经济区搭建起区域性空中客货运输交通门户，以此降低中原经济区与区外的人员、物资、资金、信息的流通成本。
2、发挥区位优势建成国内航空货邮枢纽
郑州航空港地处内陆腹地，空域条件较好，加之郑州为国家高速铁路和高速公路的核心节点，使其构建起陆空对接、多式联运、内捷外畅的现代综合交通体系成为可能。这一独有的区位交通优势为郑州航空港经济综合实验区建设成为全国性的国内航空货邮枢纽创造了条件，应积极联合邮政航空、顺丰航空等国内大型货邮运输企业，发挥区位优势共同建设国内航空货邮枢纽，这将为其最终建成国际航空货运集散中心打下坚实基础。
3、通过颠覆性模式创新凸显实验区示范作用
简单的重复已有航空港经济区的核心功能规划必将制约中国首个航空港经济发展先行区示范作用的发挥。实验区要敢于尝试、勇于突破，应采取颠覆性的制度创新来探索出一条全新的航空港经济发展模式。例如：实践产业升级和城市建设协同共进的新型城镇化建设思路，搭建基于冷链技术的高端多式联运物流网络等新型航空港经济发展模式，这些有益尝试必将推动实验区核心功能的再定位。
4、基于区域优势建设特有航空经济产业集群
主体区功能建设应充分考虑郑州、河南乃至中原经济区的现有产业客观实际，因势利导建设符合市场经济规律的特色航空经济产业集群。例如，通过建设低成本航站楼来吸引更多国内外低成本航空公司开辟航线，通过降低航空运输成本来吸引更多的中外游客亲眼见证华夏历史文明的博大精深，以此弘扬中原文化，充分保护和科学利用全球华人根亲文化资源。这条区域旅游产业集群的打造不失为有益的尝试。
参考文献：
[1]肖李春、加快临空经济建设推动区域经济发展[J]、技术与市场，2006（11）
【关键词】 城乡规划；一级学科建设；更新与创新
城镇化这一发展路径，需要特有的规划学科支撑。城乡规划这一科目，整合起了建筑学、人居环境特有的学科、风景园林这一科目，创设了特有的学科群。这一新颖的学科群，带有开放的倾向。伴随教育的延展，要延展现有的科目构架，逐渐创设出新颖门类。实践表征出：城乡规划学这一级学科，应当结合社会的发展不断的更新和创新。
一、一级学科建设的必要价值
（一）现有的建设状态
城乡建设这样的多年实践，在建筑工程这一科目以外，折射了独立学科特有的建设价值。城乡规划这一范畴内的学会、学术范畴的多样刊物、一级这个层级内的行业学会，都带有城乡规划特有的执业注册。教育部认可这一范畴内，还涵盖了预设的指导委员会、城乡规划关联的评估主体。城乡规划这一范畴的研究所、创设出来的地方杂志、既有的出版机构，都在逐年递增着。
（二）从业队伍的延展
城乡规划特有的从业队伍，也凸显出递增的总倾向，形成了带有独立特性的新体系。统计数值表征出：这一行业既有的从业人员，递增了十几万人。去年年底，多个层级的事务所、预设的代表处、设计范畴内的工作室，已经获取了可用的资质。城乡规划师这一特有的职务，经由多年发展，已经构建出了职业资格这一机制。城市规划学会，是特有的一级学会，经由登记，被划归成科协成员。
（三）创设带有特色的路径
城乡规划学建设成为一级学科，是综合模式特有的新要求，也是城镇化这一必备趋势。近些年，伴随经济的延展、城镇原有规模的递增，现有的各类城乡，都需要专门范畴内的建设人才。因此，培育出带有综合倾向的新人才，关涉着各个层级的持续发展，也关涉着综合态势下的建设安全。为此，城乡规划这一科目，作为特有的一级学科，很好的化解了现有的制约困境，助推实践及调研的延展。近两年促动城乡统筹，增添区域稳定。
二、复杂的建设路径
（一）涵盖多个城市建设层面
城乡规划这一科目，被划归成一级科目。因此，细分出来的二级学科，应涵盖特有的区域发展、城乡预设的规划设计、社区住房特有的规划设计、历史遗产预设的保护规划、生态环境的管控及保护、细化的规划管控。
第一，区域预设的发展规划，涵盖了如下层级：区域发展特有的政策战略、规划这一范畴的城镇化。预设的调研内涵，涵盖了如下分支：某一区段发展、区域以内的城乡统筹、城乡特有的经济学、预设的土地规划、城镇化特有的本源理论、预设的发展对策。
第二，住房及社区预设的规划，涵盖了如下层级：区段内的住房政策、房地产这一范畴内的规划、社区特有的建构计划。预设的调研内涵，可以分出：城区区段内的住房管控政策、住区开发及关涉的房产开发、社区的管控及接续建设。
第三，历史遗产预设的保护计划，涵盖了如下层级：城乡特有的历史延展规划、历史文化这一范畴的保护计划。调研的预设内容，可以分出：城市特有的建设历程、历史延展的本源原理、历史及文化延展的规划保护、乡镇特有的遗产保护。
第四，城乡特有的建设管控，涵盖了如下层级：城乡这一范畴的建设，以及接续的管理路径。这一范畴的主体内涵，涵盖了关涉安全防灾的特有计划、城市区段内的管控及建设、关涉管理的预设法规、乡村区段内的管控及建设。
（二）应对着不断变化的外部条件――如现有的气候变化
城乡规划是关涉生态环境的预设规划，涵盖了如下层级：城乡特有的生态计划、城乡这一范畴的安全防灾。调研预设的内涵，可以分出：城乡范畴内的生态理论、乡村现有的保护规划、社会架构下的基础设施、工程建构的预设规划。城乡预设的设计规划，涵盖了如下层级：城市预设的规划原理及路径、城市及乡村可用的规划。预设的调研内涵，涵盖了如下分支：城市特有的设计计划、城乡规划这一范畴的本源原理、城市及乡村预设的规划路径、城乡景观特有的建设路径。
随着气候的不断变化变化，城乡规划要有特有的侧重点，不断更新生态的管控及保护。近些年，由于注重城区建设及关联的乡镇建设，忽视掉了生态管控及保护，这就造成偏多的气候难题。为应对这一状态，城乡规划既有的分支，就要涵盖气候的考量。
三、城乡规划原有的观念更替
城乡规划特有的根本理论，带有系统化的特性，以及普遍的特性；这样的理论，是城市延展这一历程中的认知形态。城乡规划带有复杂特性，以及综合特性，关涉着不同范畴内的价值根基。因此，规划关涉的本源理论，也可分出多个层级，带有丰富性。具体而言，这一理论根基，整合起了自然科学、关涉的社会科学、带有人文特性的多样艺术。
城乡特有的空间延展，涵盖了固有的发展规律、城区预设的空间组织、城区以内的土地利用、城市关联的环境描画。如本源理论，主要明晰城市特有的发展状态、演变及更替的总规律。经由这一层级的多样理论，可以明晰实践对象独有的更替规律。它涵盖着经济这一范畴的、政治及交通这一范畴的子系统。
城乡规划关涉的观念更替，涵盖了预设的规划属性、规划特有的技术及路径。城乡规划细分出来的根本内容、城市空间关涉的组织内容，都被涵盖进这一范畴。通常而言，这一范畴的概要内涵，是规划依循的总构架、潜藏着的演进关联、操作路径下的技术解释。人居环境特有的科目，构建出学科群。带有开放特性的体系构架，还会吸纳更多分支。
结束语
经过多年发展，城乡规划这一科目，已经形成规模偏大的支撑架构；这样的体系，是学科建构的本源保证。最近几年，城乡规划学这一科目，被列为特有的一级科目后，渐渐累积完善。。城乡规划成为一级学科后，需要不断的更新与创新，与时俱进，解决不同时期城乡发展呈现的不同问题。研究及并构建不断更新和创新新的学科体系，这样的目标，已经形成惯常的共识。
参考文献：
[1]赵万民，赵民，毛其智、关于“城乡规划学”作为一级学科建设的学术思考 [J]、城市规划，2010（06）、
关键词： 大学生职业生涯； 规划； 问题； 措施
中图分类号： G647、38文献标识码： A 文章编号： 1009-8631（2012）02-0105-01
1 大学生职业生涯规划的要求
大学生职业生涯规划的内容主要包括自我评估、职业环境分析、职业生涯目标的确定、实施策略与措施和反馈调整等五部分。
1、1自我评估
大学生职业生涯规划的首要关键环节是进行正确的自我评估。自我评估是个人职业生涯规划的基础，也是能否获得可行的规划方案的前提。一个人只有通过科学的自我评估，正确、深刻地自我认识和了解自己，才能对未来的职业生涯做出最佳抉择。自我评估的主要内容是与个人相关的所有因素，包括兴趣、气质、性格、能力、特长、科学水平、思维方式、价值观、情以及能等，也就是要弄清楚我是谁，我想做什么，我能做什么。当然，一个人对自己的认识往往是片面的，所以在自我评估中还应善于听取他人的意见。
1、2职业环境分析
职业环境因素对个人职业生涯发展的影响是巨大的。作为社会生活中的个体，我们只有顺应事业环境的需要，趋利避害，最大限度地发挥个人的优势，才能实现个人目标。职业环境分析包括对社会政治环境、经济环境和组织（企业）环境的分析。要评估和分析职业环境条件的特点，发展与需求变化的趋势，自己和职业环境的关系以及职业环境对自己的有利条件和不利因素等。耍弄清楚自己在这种职业环境条件下，究竟能干成什么，这样你的职业生涯规划才更贴近于实际。
1、3职业生涯目标的确定
对自己的职业生涯进行规划，目的就是为了实现这个职业生涯目标，进而获得自己理想的生活，所以说目标抉择是职业生涯规划的核心和重点。首先要根据个人素质与社会环境条件，确立人生目标和长期目标，然后通过目标分解，分化成符合现实和组织需要的中期、短期目标。
1、4实施策略与措施
所谓职业生涯策略与措施，是指为实现职业生涯目标而制定的行动计划。在我们确定职业生涯目标后，就要制定相应的行动方案来实现。实施策略要具体可行，容易评估，应包括职业生涯发展路径、教育培训安排、时间计划等方面的措施。
1、5反馈调整
现实社会中种种不确定因素的存在，会使我们与原来制定的职业生涯规划目标有所偏差，这就要求大学生要不断地反省并对规划的目标和行动方案做出修改或调整，从而保证最终实现人生理想。从这个意义上说，反馈调整就是一个再认识、再发现的过程。
2 当前大学生职业生涯规划中存在的主要问题
在实际中笔者发现，当前大学生在职业生涯规划过程中，从自我认识、环境评估、职业定位、计划执行以及评估反馈等环节都暴露出了一些问题，其中比较突出的是认识不够客观、规划和实施有些脱离实际，带有理想化倾向，具体表现在以下几个方面：
2、1职业发展期望过高，职业路径设计不合理
在就业指导课上，组织学生做职业生涯规划时我们发现，不少大学生把自己的职业目标盯住大城市、大公司、高收入、高福利、高职位，很少有人愿意主动去欠发达地区，从事基层工作。不少大学生选择以参加自考或接本作为自己的学习目标，以考取大量的没有目的性的职业证书作为未来发展的路径，还有些学生在自己的简历求职意向一栏里写出四个以上不相关的职业路径，但这些路径的结果悬殊较大，路径之间也缺乏内在联系，发展方向和路径的模糊不清势必导致在实际选择中的犹豫不决，不利于核心职业目标的实现。
2、2社会实践的方向不够清晰
为了增加“工作经验”，不少学生选择了兼职或假期打工。但在调查中发现，八成以上的学生做的兼职工作跟他自己毕业以后的目标岗位不相干，想做教师的去酒店打工，想做贸易的去做家教等等；为了提高就业竞争力，不少大学生选择考证来增加“筹码”，整天忙着各种各样的考试；还有的花了大量的时间参加各种文体活动，只是为了向用人单位证明其兴趣广泛。总之，社会实践缺乏职业方向性，遍地开花，注重量的积累而忽视了质的要求，不仅使大学生疲于奔命，而且盲目性和风险性比较大。
2、3过于追求所谓的“最佳规划”
有些大学生对经济学上的“最小成本，最大收益”津津乐道，花费大量时间和精力在寻找“最佳规划”上，希望“一次规划，终身受益”，在规划中是面面俱到，不愿舍弃；在行动中也不愿从小事做起，碰到困难就不知所措，不会灵活采取调整措施。实际上，由于诸多因素的限制，一个人几乎是无法做出一个十全十美的职业生涯规划的，况且，由于外部环境的变化和自身认识、能力的提高，职业生涯规划也是需要进行不断修改和调整的。
3 加强大学生职业生涯规划指导的基本措施
要解决大学生职业生涯规划存在的问题，必须从多方面入手。从大学生自身来说，首先要采取积极主动的态度，社会和用人单位也要伸出关爱和帮助的之手，作为学校应该尽快改变传统的就业指导工作思路，积极探索大学生职业生涯规划指导的新路子。
3、1提高大学生对职业生涯规划重要性的认识
当前许多大学生不知道职业生涯规划的内容，不做规划，不考虑个人的_特点、能力、个性和就业条件，在“就业前景”和职业生涯发展空间之间不能科学权衡，盲目跟风到所谓的理想单位，仓促走向社会，完全不考虑学以致用和个人职业生涯发展路径，这不但造成国家人力资源的浪费，而且增加了大学生职业生涯发展的风险，阻碍了个人职业生涯的发展。因此，高校应切实加强对大学生职业生涯规划的指导和教育，进而提高学生对职业生涯规划重要性的认识。
3、2普及职业生涯教育，帮助大学生树立科学的职业生涯规划观念
关键词：机器视觉；机器人；远程控制
机器人的路径规划是机器人远程控制技术的研究热点，机器人首先感知外部环境信息，分析处理这些信息并作出决策，规划出自身的运动路径。机器人主要通过传感器感知外部环境信息。相比其他传感器，视觉传感器为机器人提供了较为全面的环境信息，结合机器视觉技术进行路径规划，增强了机器人理解外部环境信息的能力，提高了路径规划的效果。
1人工势场法的机器人局部路径规划方法
在实际情况中，很少出现绝对的局部极小值问题，大部分情况为局部陷阱问题，局部极小值可以认为是局部陷阱的一种。局部陷阱的主要特征是在一个区域内往复运动或者停止，但是无法走出该区域。在动态环境避障过程中，由于动态障碍物的位置时刻变化，在动态障碍物的避障过程中，其产生的斥力方向不断变化，不容易陷入局部陷阱。机器人在成功避开动态障碍物中，环境中的静态障碍物对其也有斥力影响，在针对静态障碍物的避障过程中，由于障K物位置固定，对机器人的合力方向固定，机器人容易陷入局部陷阱，为此，我们设定了机器人是否陷入局部陷阱的判定依据，检测机器人是否陷入局部陷阱之中。
我们可以依据历史的路径特性判断机器人是否处于局部陷阱。首先以机器人当前位置C1为圆心，选取斥力的影响范围。为半径画圆，作为局部陷阱检测圆。然后设定一个检测间隔时间t，保证经过时间t机器人可以走出局部陷阱检测圆。机器人运动t时间后，检测其位置C2，如果C2还在局部陷阱检测圆之内说明机器人陷入了局部陷阱之中。
2混合路径规划原理和混合路径规划流程分析
2、1混合路径规划原理分析
混合路径规划利用环境中的全局信息，在全局环境的栅格化地图下通过A*路径规划算法得出全局路径指导机器人运动。机器人沿全局路径运行时，通过安装在机器人身上的局部摄像头，探测机器人周围是否存在局部障碍物。检测到局部障碍物，机器人通过一定的方法分辨局部障碍物的类型，针对不同类型的局部障碍物，机器人执行不同的避障策略。当检测到的局部障碍物为静态局部障碍物，由于静态局部障碍物位置固定，检测之后可认为静态局部障碍物为已知信息，将其更新到全局地图之中。更新地图之后，机器人有两种避开静态局部障碍物的方法，一种是静态环境下的人工势场法执行局部路径规划，另一种是通过栅格地图执行A*搜索全局路径规划。
2、2混合路径规划流程分析
混合路径规划方法的主要过程是先通过先验性的全局信息得出全局最优路径，指导机器人沿全局最优路径运行，某一时刻检测到局部视野中存在局部障碍物，判断其状态参数，计算相关的输入参数执行局部路径规划，局部路径规划执行中机器人远离全局最优路径，重新执行全局路径规划，反之回到全局最优路径上，继续运行。
3机器人远程控制系统设计探究
实现视频传输包括如下步骤，分别是：视频采集、视频压缩编码、视频封装、视频传输、视频解包、视频解码及视频显示等。
3、1视频采集
视频采集是摄像头对实际环境进行采样的一个过程，通过软件开发底层控制视频采集是非常复杂的事情，为此，针对不同的开发环境，相关公司提供了不同的软件开发包降低视频米集的难度，如Windows系统下的VFW（Video for Windows），Linux系统下的V4L2（Video for Linux two）等等。针对不同的开发环境，我们可以选择不同的开发软件工具进行视频采集。
3、2视频压缩编码及解码
视频数据采集完成后，需要对视频进行压缩编码，减少传输视频的数据量。视频压缩编码是摒弃采集的视频信息中的冗余成分，保留人眼可识别的敏感部分。视频压缩算法主要包含H、263以及MPEG-4系列，其中MPEG-4的视频压缩比较好，逐渐成为视频压缩的主流算法。
3、3网络传输协议
无论是无线网络传输还是有线网络传输，其内部的通信协议都是一致的，区别在于通信的载体，无线通信为WLAN等无线环境，有线通信为通信电缆。控制指令传输通常采用TCP协议，保证了控制指令数据的正确性，然而TCP协议的实时性差，不适用于视频传输，为了解决这个问题，本文视频传输采用基于UDP的RTP[44]通信协议。
系统采用传统的基于服务器/客户机的控制模型，其中机器人系统作为服务器，远程控制终端作为系统的客户端。机器人服务端中，包含传感器采集模块、视频采集模块、指令执行模块、权限控制模块以及通信模块，其中传感器采集模块负责采集机器人本身的状态信息，如运动速度、运动位移等。视频采集模块采集视频并压缩。指令执行模块执行从远程控制终端发过来的控制指令。权限控制模块负责区别尝试连接服务器的客户端的权限信息，以此为依据分配给该客户相应的服务。
在系统的硬件结构中，无线通信模块可以采用基于IEEE802、11标准的无线网卡，现场控制器可以选用以ARM、单片机为主控板的嵌入式系统，也可以采用以传统的PC机加运动控制卡的形式。系统可采用传统的PC机作为远程控制终端，也可以采用平板电脑、智能手机等智能移动设备。
用户层主要实现用户与远程控制终端之间的交互，通过用户层，用户可以观察机器人服务器端传回的视频，发送相关控制指令。
控制层是客户端软件的核心层，该层将用户通过用户层交互的输入信息封装成服务器端能够识别的指令包，同时解析客户端通过通信层接收到的指令包，对视频包进行解压缩操作。
4结语
随着计算机科学、控制算法及理论、人工智能技术的快速发展，机器人远程控制技术在日常生活中的应用日益广泛，在深海探险、恶劣工作环境中作业等领域也起着至关重要的作用。通过此次的理论研究，对实际的技术发展应用就能起到积极促进作用。
参考文献：
[1]周小镜、基于改进A*算法的游戏地图寻径的研究[D]、成都：西南交通大学，2014，31（6）、
[2]王会丽，傅卫平，方宗德等、基于改进势场函数的移动机器人路径规划[J]、机床与液压，2012，30（6）、
[3]黄兴华、基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究[D]、重庆：重庆大学，2013：37-38、
关键词：路线图;规划方法;区域规划
Abstract:This article explained the basic concepts, charactristics and the problems we faced in regional planning、 It also gives an insight of the roadmap by giving its goals and intensions、 Based on these theoratic facts、 This article used roadmap to optimize regional planning、
Key words: roadmap；Planning strategy；regional planning、
中图分类号：TU984文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013)
1、引言
随着新时期经济全球化和城乡一体化进程不断推进，市场竞争给每个地区带来了同样的机遇和挑战。政府作为市场主导作用逐渐被宏观调控作用所代替。区域规划理念越来越被人们所重视。吴良鏞先生曾经说过“真正成功的城市规划必须是区域规划”。近几年来，针对区域规划的理论与方法研究也广泛展开，如何利用科学的规划方法、技术手段和数学模型为区域规划提供辅助决策是区域规划理论界的主要研究方向。路线图作为一种科学的规划方法最早被应用于推进行业技术发展和变革，本世纪以后被广泛应用到国家和政府的发展规划中。
2、区域规划的概述
2、1区域规划的基本特征
区域规划最早又称为国土规划，是市场经济发展的产物。区域规划通过协调全局与局部、长远与近期、城市与乡村、发展与环境及产业之间、区域内和区域间的利益冲突，达到充分合理地利用和配置人、财、物、自然力等资源的目的。区域规划与城市规划的根本区别在于城市规划是直接安排城市的开发与建设，而区域规划通过协调和控制以推进区域整体发展、城乡协调发展、生态文明发展。
2、2当前区域规划面临的问题
国内区域规划近几年发展迅速。长江三角洲地区区域规划、珠江三角洲地区区域规划、中原城市群规划、武汉城市圈总体规划以及长株潭城市群区域规划等一系列区域规划相继出台。但由于现有的区域规划理论、认识和政府职能等多方面因素影响，现有的一些区域规划还存在薄弱的地方：
（1）静态定性分析较多，动态定量分析较少
（2）物质建设规划偏重，综合发展规划偏轻
（3）终极目标设置较多，阶段实施目标较少
（4）概念规划内容偏重，过程实施内容较轻
3、路线图规划方法的内涵
3、1路线图的概念
路线图是一种先进的规划方法和管理工具，主要用于对现实起点与预期目标之间的发展方向、发展路径、关键事项、时间进程以及资源配置进行科学设计和控制，主要采取图表的方式进行形象表达，其要义是围绕目标任务，强调需求牵引，选择发展路径，明确时间节点，对建设发展做出科学规划。
3、2路线图规划方法的理念
一是明确的需求牵引：路线图以各种需求为动因，技术创新、资源配置、项目设置都必须以满足量化的需求为标准。
二是明晰的前景预测：路线图通过规范的方法和程序，根据事物的发展趋势和历史资料，科学地预测未来，前瞻性地提出实现目标的方法和手段。
三是优化的路径设计：路线图综合考虑现状、目标、技术、资源等多种因素，设计出事物发展的方向、过程和时间节点，并动态优化发展的方向和路径。
3、3路线图技术手段
路线图规划方法采取定量和定性的分析方法。在制定路线图过程中通常要运用许多技术手段。比如：在对发展现状进行分析时会用到信息分析法（调查研究方法、文献分析方法和数据挖掘法）；在对发展目标进行预测时会用到头脑风暴法或者情景分析法；在确定发展方向和重大项目时会用到需求分析法；在优化发展路径时会用到层次分析法。
4、路线图规划理念在区域规划中的应用
4、1评价区域发展现状、挖掘区域发展优势
区域规划首先要分析经济建设和社会发展的必要性、自然环境、自然条件和自然资源以及社会经济基础的可行性、技术条件的可行性和经济上的合理性评价，辨识区域自然系统、分析社会经济系统历史现状。表格型路线图运用表格来表示事物发展的标准、进程和路径。在某些情况下整个路线图或路线图中的各个层次都可以采用表格来表示，这种类型的路线图尤其适合于目标、特性或绩效容易量化的领域。利用表格型路线图可以对区域发展基础进行系统的、形象的、直观的分析（如图1），以挖掘区域发展优势和潜力，确定区域发展战略方向、战略目标、战略重点和战略措施。
4、2决策区域发展方向、预测区域发展目标
区域规划要描出未来区域发展的蓝图，指明区域发展的目标和路线，给人们以鼓舞。路线图作为一种创新性的管理工具，同样具有战略管理功能，能够为国家、政府和部门的宏观决策提供重要的参考和依据。路线图中的鱼骨图也较因果关系图。它将影响问题特性的因素按相互关联性整理成层次分民、条理清晰的特性要因图，并标出主要因素的图形。利用鱼骨图可分析影响区域发展的因素（如图2），决策区域发展方向。
多层次路线图将多种要素综合起来，设置多个层次，包括若干总层次和分层次、子层次或者亚层次。这种路线图可以用来研究每个层次内部的演变以及各层次之间的相互依赖和相互关系，它有助于促进多个层次之间的融合。利用多层次路线图可以绘制区域规划不同层次发展进程图（图3），借助情景分析法等技术手段可以科学预测区域发展战略目标。
4、3 量化区域发展指标、确立发展阶段目标。
区域规划发展涉及区域经济、社会、资源、环境等多方面，从经济发展、社会发展和资源与环境发展三个方面可归纳总结出经济总量指标、经济结构指标、经济增长指标、经济效益指标、人口发展指标、基础设施指标、生活质量指标、科技教育指标、资源利用指标、环境发展指标10个一级指标。对一级指标还可继续细化形成更具体的二级指标。这些指标体系是量化区域发展能力需求的基础，如何形象化的分析区域发展指标体系对于传统规范方法来讲是比较困难的。路线图规划方法通常采用雷达图来综合描述能力需求指标体系。对于不同类型的指标首先要对其进行指标量纲的统一化，通常采取以远期目标为参照基准，利用现状或阶段目标数据与参照基准进行比对形成百分比。指标量纲统一后，可将指标体系绘制在雷达图上，通过雷达图可清楚地看出区域发展的优势和短板所在。为确定发展方向提供辅助决策。
4、4、 整合区域发展资源、梳理重大建设项目
路线图按照时间序列给出了不同发展阶段的发展重点、发展路径、实现时间、资源保障等，可以按照战略发展过程的不同阶段，合理配置人力、物力、财力资源，实现对未来风险、现有资源、发展目标、经费投入等各种资源的有机整合。区域规划是国民经济和社会发展长期计划与城市规划的中间环节。其主要任务是通过整合区域资源，合理布局地区生产力、协调发展各项建设事业，以确定区域内各部分的发展重点和发展方向。从而进一步梳理影响区域发展的重大建设项目。比如，影响城市圈形成的城际轨道交通。
4、5、 实施发展过程控制、优化区域发展进程
路线图根据发展现状来预测发展目标，依据目标和现状的差距来确定实现目标的需求，根据需求来确定阶段目标和重大任务。因此路线图具有很强的路径性、里程碑性、可操作性。从而具有战略实施、项目开发、系统整合等实施过程中的综合控制功能。路线图在实施过程中依据阶段目标对路线图的实施情况进行评估，以便实时调整路线图。区域规划可借鉴路线图的动态更新理念，设置不同时期的阶段目标，根据区域规划的阶段落实情况及时调整发展方向和路径。
5、结束语
区域规划是涉及社会、经济、资源、环境的综合规划，需要利用相应的科学方法和技术手段，综合考虑多方面因素，才能达到全面协调和控制区域发展的作用。路线图作为一种定性和定量相结合的规划方法，规划过程中始终吸纳了很多科学的分析方法，除了应用于技术开发等微观层次规划以外，还广泛应用于国家和政府的发展规划等宏观层次的规划。区域规划作为一个地区发展规划也可借鉴路线图的规划理念。
参考文献
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[2]方创琳,毛汉英、区域发展规划指标体系建立方法探讨、地理学报，1999年9月第54卷第5期、
关键词：水利；发展；经济
一、水利经济发展概述
水利经济是指水资源、水环境、水利工程为要素所从事的生产经营活动的统称，水利行业的一个重要组成部分就是水利经济的发展。我国建国以后在水利建设方面取得了很大的成就，水利经济也伴随着国家经济的发展而不断的发展。水利行业逐渐的形成了以水利建设的勘测、施工、运行管理为主的产业结构，我国水利企业无论在人员、规模及技术方面都在朝好的方向发展，企业的未来也充满了希望，但如何使水利经济的发展能够更迅速，水利企业能够真正实现可持续发展，依然是我们要研究的课题。
二、水利经济发展的客观必然性
1、水利经济存在与发展的客观必然性
水是一种自然资源，以一种生态要素的形式出现，发挥着不可替代的生态效益与环境效益。但当水以一种经济资源存在时，其在经营活动中就是一种生产要素，能够增值且有经济效益。以水为原料的生产包括：水产养殖、水路运输、水能资源开发、水利工程对水资源的优化配置等。我们长期以来一直强调水的自然属性和公益性作用，而忽视了水的经济属性，这使得水利经济的发展失去了很多机会，影响了行业的现代化建设进程。可以说水利经济发展是社会经济发展的客观需要。
2、水利经济与实行水务管理体制的客观必然性
水资源是人类社会极为重要的基础性资源，我们既要保持水资源的可持续利用，又要充分发挥其经济功能效益，这就要求我们必须对水资源科学管理、统一规划。只有协调好水资源保护与水资源开发利用之间的关系，使二者可以有机的结合起来，才能真正意义上的实现对水资源的统一管理，对水资源进行保护及科学利用。
3、水利经济与水利现代化建设的客观必然性
与交通、通讯、电力等行业相比，水利同样作为社会经济发展中的基础性行业，而在发展中却明显落后。在我国经济飞速发展的今天，水利经济发展要与社会经济发展同步，甚至要超越社会经济发展的速度，水利行业要根据水资源的双重属性创新水利的投入机制，充分利用市场机制和政府财政的力量，加大水利投入的规模，加强安全水利、环境水利、民生水利的建设，为我国社会经济发展提供牢固的基础支撑及保障。
三、关于发展水利经济的主要措施
1、多渠道筹集水利建设资金
对于水利建设资金的凑集要采取多渠道、多方式的办法，要挖掘民间资本，推荐民营水利建设。对投资大、收入高的项目可成立股份公司，在行业内部或是面向社会凑集资金，水利企业的内部员工可以参与投资入股，共同开发水利市场。值得注意的是，水利建设是关系到民生的大事，设计到人民群众的生命安全，所以水利建设部门必须对相关审批严格控制，对水利公共事业的安全性负责。
积极开展招商引资活动来满足城市水务建设的需要，将有实力的大企业集团引入来做大做好水利项目。目前我国很多的公司已经和水利部门合作参与到水利市场中来，共同来发展水利经济，并在水务市场中占据了一定的位置。这样水利部门达成了预定的目标，参与企业也实现了经济效益，达到一种双赢的结果。
2、法制经济、依法收费
水利建设必须形成一种法制经济，目前中央及地方也出台了很多保障水利经济发展的政策，但水利建设实现法制经济还是存在着法规不完善、法规政策落实不到位等问题。水利行业要坚持实行依法收费，将政府制定的法律法规真正的落实到实际工作中去，同时要杜绝企业内部资源浪费的现象，做好水土资源保持工作。
3、实行体制改革
我国现行的区域分割治理方式容易造成地区利益争夺，也不利于水资源的合理分配及发挥其最大的经济效力，会出现一个地方水资源充沛浪费严重，而另一个地方水资源又极度紧张的情况。所以要注意城市供水由水利管理部门统一分配、农村用水要由水利行政部门管理、发动地方群众参与当地的水利建设兴休等问题。
4、重视人才
一个行业的发展离不开人才，人才是技术及经验的载体，是企业发展的宝贵财富。我国水利行业的发展中培养了很多懂水利建设的人员，但精通管理、善于经营的人才却较少。所以水利行业在寻求发展的同时也要关注对人才的培养、培育，企业内部要重视人才，建立起人才培育的体系。另外，企业也要敢于在市场中引入高端人才，使企业可以更好的发展。
5、提高科技含量
相对于欧美等一些西方发达国家，我国水利科技的发展程度、水利科技的含量都较低，水利行业内部员工的素质、科学文化水平也都不高，这些因素的存在阻碍了我国水利经济向世界一流水平前进。我国水利行业应该改变原来那种仅仅依靠经验来进行生产经营活动的思维方式，变成依靠高科技、劳动技术、经验等相结合的方式来实现水利建设科技化发展。加快水利企业技术改造，鼓励水利企业技术创新，努力形成低投入、高产出的企业经营状态。
参考文献：
[关键词]聚类；城市速递；服务单元；车辆路径问题
[中图分类号]U4 [文献标识码]A [文章编号]1005-6432（2014）44-0145-02
1 引 言
随着电子商务的发展，速递业务量急剧增大，如何针对速递货运问题建立高效的车辆路径规划模型，成为了当前的一个研究热点[1-2]。传统的车辆路径问题建模直接针对客户地理位置进行车辆路径的优化，更多的是考虑了各种优化算法的性能，而没有考虑到速递业客户服务的本地化、社区化在速递运送中的作用[3]。
通过分析可以发现，现代城市速递车辆路径的规划和传统的车辆路径规划面临的环境有所不同。在城市速递服务中，由于区域规划、定位的不同，客户在整个区域内并不呈现随机均匀分布，而是呈现出聚簇状分布的特征，例如学校、居民社区、写字楼等均是潜在的客户密集分布区域，如图1所示。因此，在城市社区速递路径优化时，我们可以通过对密集客户区域进行聚类以构建服务单元，基于服务单元进行城市速递路径的优化与投递服务。
Zhong[4]等指出，构建速递投送的局部性、本地性，即保持速递员投递路线的相对固定性，使速递员多次进入同一服务单元，有助于提高服务效率；Sungur[5]在进行车辆路径优化时，将局部路径的相似性作为限制条件。
城市速递服务必须综合考虑车辆路径的最优化原则和速递配送的相似性原则。实际上，速递员对地域的熟悉程度有助于速递服务效率的提升，因此，需要在速递服务路径规划中考虑到社区或地理位置相似性原则，即尽量让地理位置相似的客户由同一速递员进行服务。
2 城市车辆路径问题客户点聚类
基于上述对城市速递车辆路径问题的分析，我们提出采用聚类的方法首先对密集客户区域进行聚类，以形成服务单元。实际上，现实生活中经常见到的基于行政单元划分将速递配送区域进行划分的方式，可以认为是基于聚类的城市速递车辆路径问题的特例，采用这种方式具有简单快捷的优势，但这种方法没有充分的挖掘客户间的地理位置相关性；Christofides[6]将配送区域按照笛卡尔坐标系划分为标准的方形网格；Charikar[7]等采用k-median的方式进行配送区域的划分；在本文中，我们从理论的角度，采用了k均值聚类的方式进行区域客户的聚类。
本文在采用k均值算法进行客户点的聚类时，添加了两个额外的限制条件，类内距离R1和类间距离R2，在聚类过程中，可根据限制条件增加或减少聚类中心。类内距离定义为在一个聚类区域（服务单元）内，不同客户距离聚类中心的距离；类间距离定义为不同聚类中心之间的距离。在进行客户聚类时，类内距离不应过大，若在一个聚类中，存在客户与聚类中心之间的距离大于给定阈值，可将该客户独立的组成新的聚类中心，然后更新数据点所属聚类和聚类中心；同样的，当存在两个类间距离（聚类中心之间的距离）小于给定阈值的情形时，可将两个聚类区域进行合并，随后更新聚类区域和聚类中心。
于是，本文的聚类算法在进行完常规的k均值聚类算法后，需要依据上述的两个额外限制条件对产生的聚类中心进行分割和合并，导致聚类中心数目并不固定为k个。类内距离R1和类间距离R2将直接影响到最终聚类的结果，需要在实验中进行合理的设置。
3 基于服务单元的车辆路径问题求解
基于上述的分析，对于城市速递车辆路径问题，我们首先将客户点进行聚集，将整个聚集块作为一个整体的服务单元进行考虑。随后，将服务单元作为虚拟客户点进行车辆路径问题的求解。
考虑到城市速递车辆路径问题的特点，采用了公用的Sololom100数据集来进行车辆路径问题的分析。
首先，我们采用了本文算法对客户点进行了聚类，图2给出了Solomon100数据集客户点、中心点、聚簇中心在二维坐标系空间的直观展示。
其次，我们以上述基于聚类分析得到的服务单元作为虚拟的客户点，进行车辆路径的规划，根据客户点位置和上述的车辆配送路径，图3将其在平面坐标系进行了直观展示。基于上述的路径规划，总的行驶路径为：59、62+95、89+50、80+97、23+64、81+101、88+59、40+127、30+76、07+95、94=828、94。
参考文献：
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内容摘要:我国的城乡物流一体化是城乡经济一体化和城乡一体化,乃至社会主义新农村建设的一个战略方面。本文主要探讨了非零起点的城乡物流一体化的战略流程,给出了规划与实施的组合矩阵,探讨了其战略路径,提出了几条典型的战略实施路径并分析了各个路径的特点、实施条件,指出了选择路径的战略约束变量。
关键词:一体化 二元物流 战略路径 物流孤岛 帕累托最优
城乡物流一体化是城乡经济一体化的一个战略方面,是城乡经济一体化系统中的一个子系统;城乡经济一体化又是城乡一体化的一个战略方面,是城乡一体化系统的一个子系统。成都市作为城乡一体化的先行试验区,在城乡物流一体化方面也是有作为的。
工业向集中发展区集中、农民向城镇集中、土地向规模经营集中这“三集中”是成都市城乡一体化的特色。虽然集中化并不就是一体化,但是适当正确的集中有助于产生集聚效应、规模效应。城乡经济一体化必然要追求集聚效应、规模效应、互补效应。散、小、孤很难获取上述三效益。工业、农民、土地的适当集中也从战略上为城乡物流一体化提供了良好的客观条件。
城乡物流一体化
城乡物流一体化就是要破解城市物流与农村物流二元物流之间的分隔、分离,把各个物流孤岛联系起来,协同起来,求得协同效益,求取全域物流系统整体效益最大化。
城市物流是指为城市服务的物流,它满足城市经济、政治、社会、人口、技术等方面的发展对于物流服务的需求。与农村物流相比较,城市物流具有集中性、常年性、同质性、复杂性、广泛性等特点。
农村物流是一个相对于城市物流(Urban Logistics)的概念,它是指为农村居民的生产、生活以及其他经济活动提供运输、搬运、装卸、包装、加工、仓储及其相关的一切活动的总称。与城市物流比较,农村物流具有分散性、季节性、差异性、多样性等特点。
城乡物流一体化是站在战略的高度,结合城市和农村的特点,结合城市物流和农村物流的特点,运用现代物流技术和现代物流理念,对城市物流和农村物流两个系统进行战略整合,在整合的过程中谋求提高,谋求发展,谋求协同,谋求较大的城乡全域物流系统的战略协同效益,从而提高城乡经济一体化水平,进而实现城乡一体化并提高其水平。
城乡物流一体化的非零起点
由于社会经济技术等的发展,由于环保意识和竞争的日益加强,物流在国民经济中的地位越来越高,在居民生活中的影响力越来越大,在企业竞争中的重要性越来越显著,从而受到极大重视。
在城市和乡村早已都存在物流,只是由于社会经济技术地理上的历史局限性等原因,城市物流和农村物流表现为两个“物流孤岛”,在物流规划、物流建设、物流运营、物流资源分布、物流能力分布、物流人才分布上各自为政,自成条块,相互区隔,没有形成协同效应。城乡物流一体化就是要解决城乡物流分离化、分散化问题,通过整合城乡物流资源,提高物流资源的效率,优化和构建城乡物流一体化体系,从而提高城乡物流的效率、效益(经济效益、社会效益、生态环保效益)。
城乡物流一体化的战略路径
所谓战略路径就是起始于现状,面向未来目标,由特定时间和空间及其他战略状态要素所构成的一条有向、不规则的开放式曲线段,是成长方式、战略方案和实施途径选择的集合。
(一)城乡物流一体化的战略流程
城乡物流统筹规划城乡物流统筹建设城乡物流统筹运营城乡物流一体化体系绩效评估和改进是城乡物流一体化的战略流程,在整个流程中应实行统一管理,至少要有统一的职能协调。
本文主要分析城乡物流统筹规划。以成都市为例,2004年成都变过去的“城市规划”为覆盖全市的“城乡规划”。成都市是把中心城区、县城、区域中心镇及乡村区域作为城乡一体化统筹规划的四个不同的战略状态要素,这也应该是城乡物流统筹规划的四个不同的战略状态要素。
在进行城乡物流统筹规划时,明确上述四个战略状态要素及其内在关系的非零起点很有必要,必须考虑已有的战略性物流资源,尽量把其纳入新的物流体系中,不能视而不见,弃置不用,这在当今特别值得重视。
对此,应建立科学的项目评估体系,把项目运营期望值和原有物流资源利用率作为关键的评估指标中的两个。还要建立项目绩效评估体系,用以判断项目的绩效,以便总结经验,构建城乡物流一体化的经验曲线。
城乡物流一体化规划的本质:利用物流经验曲线和物流预见曲线,规避城乡物流一体化建设中的盲目性、动荡性、随意性、杂乱性、无序性、狭隘性、短视性,从而降低整个城乡物流一体化工程的总成本(规划成本+建设成本+运营成本+闲置成本+沉没成本等)。建设成本,特别是基础建设成本、固定成本往往发生了就是沉没成本,具有较强刚性、不可逆性,成本大,而规划成本相对较低,规划的弹性较大,调整起来也较容易,调整成本相对较低。一分钱的物流规划成本可能降低十分钱的物流建设及其相关成本。科学的、可行的城乡物流一体化规划的效益比较巨大,可以说是战略性的效益,成本的节约是战略性的节约。
(二)规划和实施的组合矩阵
需要明确的是实施路径中必须遵循轻重缓急原则,规划上则应是全域性、整体性、系统性、未来性的。城乡物流一体化既要促进城乡经济一体化和城乡一体化,又要服从于城乡经济一体化和城乡一体化,还要服从于全国、大经济区区域以及省市总体发展战略规划和物流发展战略规划,还要协调于邻近区域的总体发展战略规划和物流发展战略规划。规划和实施的组合矩阵如图1所示,规划分为详细的和粗略的,实施分为立即整体实施、分步实施、暂不实施。
有的是规划后即刻全面建设,该规划较为详细,其前瞻性可能在5年之内或者10年之内,且不确定性较小,主要是用于抓住当前的物流建设的战略性机会;有的规划是分步实施,该规划中详细部分和粗略部分并存,其前瞻性可能在10年之内或者20年之内,其确定性和不确定性相互参杂,既可抓住物流建设的战略性机会,又可规避将来物流建设的战略性风险;有的规划是规而不建,即先规划暂时不实施,以备将来情况较为明了、条件较为成熟时实施,其前瞻性较大,常在20年至100年之间,相应的不确定性就较大,确定性较小,以便从战略上规避物流建设及相关风险。
如成都市在1990年修建完工的成都市区到郊县新津县的成新大件路,当时设计为双向两车道,该路在促进该地区及邻近地区的人流、物流的发展上做出了较大贡献,但是当时在该路的规划设计时就缺乏较大的前瞻性,以致在2008年进行改扩建为双向六车道时付出巨量居民拆迁安置成本,如果当初在规划时具有20年至30年的前瞻性,禁止沿路两百米以内进行永久性建筑修建,上述战略性成本绝大部分可以规避。
(三) 城乡物流一体化的战略实施路径
图2中所示的4条战略实施路径中大、中、小城市(群)、城镇(群)和乡村区是路径的5个节点,节点的不同排列顺序构建成不同的路径。不同的路径有其各自的特点、各自的优劣、各自的适用条件。
路径1:以大城市为核心,充分发挥大城市在物流方面的核心辐射功能、物流扩散效应,首先整合与其相似、彼此联系较为紧密、融合度较高、一体化基础较好的中等城市(群),同时强化中等城市(群)的极化效应,为下一步整合小城市(群)及城镇(群)和乡村区域的物流,实现全区域物流一体化积累一体化经验,构建一体化经验曲线,打下一体化物质基础和理论基础。其优势在于充分发挥大城市对于中小城市、城市对于乡村的各方面的中心作用、示范作用、辐射作用。其适用条件是城市的极化效应、集聚效应已达到相当程度,城市已发展到相当发达阶段,其扩散动力强大,扩散意愿强烈,扩散作用明显。这时采取该路径的战略利益极大,战略风险较小,全域物流一体化的进程可能较快、水平较高。该路径是始于大城市,终于全区域,先城市后农村,城市包围农村,属于渐进性的战略路径。成都市的三圈层战略路径类似于该路径,成都市在规划时把全市分为一圈层(中心城区)、二圈层(近郊区)、三圈层(远郊区)。
路径2:先从整合难度较低的城镇(群)和乡村物流一体化开始进行初级的一体化,其一体化的程度较低、较简单易行,所涉及的利益主体不很复杂,由于大部分城镇(群)和乡村的开发度不是较高,其整合效益、一体化效益容易显现出来,利于一体化进程的推进。该一体化不仅是城镇(群)和乡村物流内部的一体化,而是面向整个城乡物流大系统一体化的。其适用条件是城市的极化效应还未达到相当程度,其扩散动力不强、扩散意愿不强、扩散作用不明显,而城镇(群)和乡村物流的一体化意愿强烈、动力较强、利益较大。这时采用该路径较为稳妥,也可逐渐构建城乡物流一体化的经验曲线,全域物流一体化的完成总时间可能较长,该路径属于渐进性的战略路径。该路径特别适用于未开发即将开发的城镇(群)和乡村,可规避先散建乱建后治理后规范的战略性调整成本。该路径是始于农村,终于全区域。类似于改革开放的区域战略路径――先农村后城市,农村包围城市。
路径3:类似于路径2,其差别体现在起点有些不同,比路径2的起点高了一些,比较注意发挥城市对城镇(群)和乡村的带动作用,其前提条件依然是城乡物流互动意愿和能力较强。
路径4 :该路径的起点和终点与路径1相同,但也有不同。路径1是渐进式,路经4是突进式的,该路径实施成功的话会极大缩短全域物流一体化的时间,可尽早尽大地谋求城乡物流一体化的利益,其前提条件是一体化所需的经济、社会、文化、技术、生态、政治、自然等条件的具备,即物流一体化的天时、地利、人和三条件都完全具备,至少基本具备。此战略路径的战略利益可能较大,其战略风险也较大。
这四种路径只是示例,还有其他的路径可供选择,不过基本思想是要分轻重缓急,要考虑客观的物流需求水平和客观的物流供给能力及其两者之间的平衡关系。
(四)城乡物流一体化的战略实施路径选择的战略约束变量
当地的政治、经济、社会、人口、文化、技术、生态、自然等方面的状况,及其决定的客观的物流需求水平和客观的物流供给能力及两者之间的平衡关系,以及更高层次的物流规划都是其战略约束变量。
结论
城乡物流一体化是城乡经济一体化和城乡一体化,乃至社会主义新农村建设的一个战略方面。随着我国城乡一体化、城乡经济一体化、城乡物流一体化的实践和理论的丰富和发展,本文涉及的问题值得进一步进行定性和定量的探讨。
参考文献:
1、李仁良等、中国农村物流市场及其特征,物流经济[J],2008(6)
2、谢守祥等、战略新视角:战略路径及其控制,江苏商论[J],2008(5)
作者简介: