黄豆与毛豆没有本质的区别，是同一种豆类，毛豆是新鲜连荚的黄豆，黄豆则是去荚后晒干的毛豆。毛豆是新鲜的，颜色为绿色，水分比较多，颗粒较为饱满，黄豆则是经晒干后的果实，颜色一般为黄绿色或黄褐色，水分含量极少，颗粒很饱满。
无论是黄豆还是毛豆，其实都是大豆，大豆是它们的学名，大豆是黄、青、黑、褐、双色等各色大豆的总称，毛豆是一年生的农作物，茎部又粗又硬，而且有细毛，它的荚呈扁平状，荚上也有细毛，所以人们称之为毛豆，新鲜时，豆荚嫩绿色，青翠可爱。
毛豆喜温怕涝，适宜于夏季高温的温带地区，苗期耐短时间低温，生长后期对温度敏感，温度过高会提前结束生长，过低种子不能完全成熟，它对土质要求和光照长短的要求都不是很严格，但是最好以土层深厚、排水良好、富含钙质以及有机质土壤为好。
毛豆在中国大约有五千多年的历史，最早起源于中国的南方地区，中国种植的绝大多数都是黄大豆，以江西萍乡最为著名，产量丰富，和其他地区产的相比，具有非常特别的味道。