司姓氏的由来有以下几种：1、神农为上古部落首领时，有一位专事占卜的大臣名司怪，其后代子孙以司为姓，称司氏，见《元命苞》；
2、春秋时，郑国有大夫名司成，其子孙以祖字为姓。为司氏一支。见《左传》；
3、春秋时，晋国有大夫叔虎，被封于郄，建立郄国，下有卿士司臣，其后亦姓司氏；
4、春秋时有程国，伯爵，时称程伯。至程伯休父时，为周王室司马官，受赐为官族，其支庶子孙遂为司姓；
5、春秋时卫国卫灵公有子公子郢，其子孙世为卫国司寇，后裔以官为氏，姓司寇氏，后改为单姓司；
6、历史上的复姓司德、司城等，其后裔亦改为单姓司，称司氏。