鱼鳍是大部分鱼类用来游泳和维持身体平衡的重要器官，包括成对的偶鳍和不成对的奇鳍。不同部位的鱼鳍有不同的作用。
鱼鳍不仅助其本身快速游动，还可以起到一定的缓和作用。若以狭义的解释，则各种鳍的用处皆不相同。
如中央鳍的作用是平衡鱼体，防止头尾左右摆动和左右滚动。胸鳍主要的作用是使身体前进、控制方向或进行刹车。腹鳍相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡，和辅助鱼体升降拐弯的作用。
臀鳍基本功能是维持身体平衡，防止倾斜摇摆，还可以协调游泳。尾鳍为鱼类和其它部分脊椎动物正中鳍的一种，位于尾端。