古代对母亲的雅称有娘亲、母上、母后、家慈、慈母、萱堂等。
在古代一般称母亲为娘亲，在皇帝的家庭中，子女们一般称母亲为母后、母上；家慈又称为“家母”，对人称自己的母亲为家慈，含有谦恭平常之意；旧时谓“父严母慈”，故称母亲为“慈母”；在中国的文化意象里，萱草代表母亲和孝亲。
在现代，对母亲的称呼一般为妈妈、妈咪等，妈咪是来自英语“Mummy”的粤语发音，在全世界，无论是英语、德语还是汉语等其它语言，在母亲的叫法上，可是惊人的相似，在“妈妈”这个词的发音也基本上相同。
母亲是子女对自己双亲中女方的称呼，是亲属关系的一种称谓，也是对有养育之恩的人或者物的尊称，例如黄河母亲、祖国母亲等，在社会学上，母亲是指养育或教养子女成长的女性，在法律上也可以是通过合法途径，领养子女，使自己成为该子女的法定母亲。