那达慕大会起源于蒙古汗国建立初期。
根据《成吉思汗石文》记载，那达慕起源于蒙古汗国建立初期。在公元1206年的时候，成吉思汗被选举为蒙古大汗，他为了检阅部队，也为了维护跟分配草场，就在每年的7至8月份期间，把各部落的首领召集起来，举行那达慕，表示团结友谊还有祈庆丰收。
一开始，那达慕大会只举行射箭、摔跤或者赛马其中的一项比赛，一直到元明时期，才将三项比赛集合在一起，成为了固定的形式，之后蒙古族人也把这三项运动称为那达慕的基础项目。发展到现代，那达慕大会除了三项基础项目，还新增了马球、田径、马术等比赛，种类是比较多的，深受各族群众喜爱。