驴起源于非洲，非洲野驴为现代家驴的祖先。驴被驯化很可能发生在5000年前。“驴”被驯化后养殖的人数可以说是越来越多，驴的适应能力强，喂养简单，抗病能力出色等优点在国内分布广。
驴的品种可以简单分为大、中、小型。马和驴同属马属，又名二驴，虽不同种，但它们有共同的起源。驴很结实，耐粗放，不易生病；并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。
大型驴体高在130厘米以上，体重260千克左右。中型驴体高在110-130厘米左右，平均体重180千克左右。小型驴数量最多，分布最广，体高在110厘米以下，体重130千克左右。
按地域来分非洲仅有非洲野驴1种，而亚洲野驴有2种，分别是藏野驴和中亚野驴。其中毛驴分褐、黑、白三种，药用价值以黑驴之肉为最佳。