刺猬是哺乳动物。刺猬是属于猬亚科的一类猬形目哺乳动物的统称，共有5个属。其中猬属的刺猬分布最普遍，广泛分布在欧洲、亚洲北部，在中国的北方和长江流域也分布很广。中国最常见的有黑龙江刺猬等。
刺猬是异温动物，因为它们不能稳定地调节自己的体温，使其保持在同一水平，所以刺猬在冬天时有冬眠现象。刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚有人将它当宠物来养。因其捕食大量有害昆虫，故刺猬对人类来说是益兽。
刺猬的主要天敌是貂、猫头鹰和狐狸等食肉动物。发现某些有气味的植物时，会将其咀嚼然后吐到自己的刺上，使自己保持当地环境的气味，以防止被天敌发觉。