关键词：农业机械化发展趋势现状要求
农业的根本出路在于农业机械化，而要想实现农业机械化。必须先了解我国农业机械化事业发展现状，从而有针对性的进行研究与优化，只有这样才能实现我国地农业机械化，进而实现农业现代化。农业机械化也是是农业现代化的中心环节，它凝聚着现代科学技术的最新成果，并配合农业生物等农业技术，成为发挥增产作用的基本手段和提高劳动生产率、减轻繁重体力劳动的必要条件和根本途径，从而带来生产力的质的飞跃。
一、指导思想
深入贯彻落实科学发展观，以发展现代农业为目标，坚持科学引进与自主创新相结合，以粮食增产、企业增收为核心，认真落实集团及农场各项农机管理条例，立足大种植，发展大农机，促进全程机械化、全场机械化，全面提升农机装备水平和作业水平，实现农业机械化又好又快发展。
二、农机生产现状
目前，八五三农场全场6个管理区，52个作业站，耕地面积6.8万公顷，农场现有4个标准化农机装备服务中心，拥有各类农用拖拉机、收获机2071台，配套农具3256余台件，田间标准作业综合机械化率达到97%，农具场标准化建设和农机标准化检修率达100%，农机总动力25.51万千瓦。农场农机部门在全场普及、推广、应用大中型农机具，对农田标准化作业发挥了巨大作用，农业机械先进化程度走在了垦区前列。
三、农机发展规划
1、农机装备更新规划
（1）拟投资1200万元，在第二管理区建设标准农机装备园一座；拟投资1800万元，在第一管理区建设具有农机人员培训功能的标准化农机装备园一座。继续完善第三、四、六管理区现代化农机装备中心设施建设。
（2）拟投资500万元补贴资金购置进口旱田精密播种机10台，购置卫星导航15台。100%的旱田作物使用精密播种机播种，100%旱田卫星导航耕整地及播种作业，选配大型拖拉机旱田整地配套农具20台套，购置大豆、玉米配套中耕施肥机10台。
（3）拟配套水田筑埂机，加快老稻田改造，水田筑埂机械化程度达到85%。
2、基层农机管理规划
（1）抓好农机管理安全生产工作，落实年度农机工作要点，贯彻执行有关安全生产的方针、政策、措施，坚决取缔无证驾车、黑车非驾现象，安全教育签字率达100%。
（2）抓好农机标准化常态化管理。抓好机务区标准化环境建设，机具停放有序、机具技术状态完好。做好机务区的安全管护工作，防火、防盗。
（3）做好新机具、新技术的引进、试验、推广、应用工作。
（4）加强农机监理工作，加强田查路检工作，清理黑车非驾，加强安全教育工作，提高安全防范意识。
（5）加强基层农机管理内业建设，建立健全农机档卡资料，及时做好各类活动、宣传教育、学习培训的记录和机车台帐的登记工作，做到数据翔实、准确可靠。
（6）继续抓好农机队伍建设，抓好各类农机培训工作。举办农机驾驶员培训班，做好驾驶员的考前培训和上岗培训工作。
3、制定标准化管理
（1）制订《农机具保养标准化操作规程》，认真贯彻“防重于治，养重于修”的原则，抓好农机具维修保养工作，经过保养的机具都要达到良好的技术状态，检修后机械达不到标准的不能参加作业。
（2）健全奖励机制，认真落实奖励罚劣，树立典型，做到学有榜样，赶有目标，差有处罚。质量不合格的，要及时给予处理。驾驶员实行定额管理，任务到班组，责任到人，作业有定额，质量有标准；搞好单车核算，做到任务有要求，消耗有定额，质量有检查，成本有核算。
（3）加强岗位培训，不断提高机务人员的技术水平。建立健全技术、业务考核制度。驾驶员每年进行一次技术考核，考核成绩记入个人档案，并作为任职、评级及各类奖金发放的重要依据。
四、未来农场农业机械化的发展趋势
1、坚定不移地理顺管理体制，稳定农机队伍。总局、分级农机管理部门要全面履行农机监理执法、农机培训教育、农机技术推广、农机社会化服务等四大职能，把关系理顺，积极认真做好农机化工作。
2、坚定不移地加大农机化结构调整力度。要按照“大农业、大农机”思路，加快高科技含量机械的发展步伐。
（1）推动农机装备机构由中小型向大中型转变，重点发展大型拖拉机及配套复式作业机具、玉米联合收获机、玉米免耕播种机和收获机、节水灌溉机械等；
（2）由单项作业机械向复式作业机械转变；
（3）由传统型装备向高新技术装备转变；
3、坚定不移地搞好机械化服务。
（1）面向农民增收。重点做好保持劳动力稳定转移和在农机化领域内扩展就业空间，突出做好为务工农民家庭提供机械化服务，为工业化、城镇化解放、提供劳动力。
关键词：农业机械绿色制造；特点；发展趋势
现代农业机械在研制理念上是需要利用网络化协同技术来实现的绿色设计与制造，建立高标准的数据库系统，从机械设计、制造、运输、使用等各个方面进行环境负担最小、资源利用最高的技术研制，把绿色制造技术引入农业机械行业必将成为新的经济增长点。
一、我国农业机械制造技术的发展现状
改革开放以后，虽然我国的制造业一直是国家重点发展的行业，但由干起步较晚，基础设施落后，与工业发达国家相比还有不小的差距。其主要表现有：
1.设计方案及制造工业落后。西方发达国家完整经历了蒸汽时代和电气时代的改革，传统制造工艺手法成熟，制造业的高速发展时期也高于我国。相比工业强国的制造业技术，我国的制造业工艺粗糙，现在化水平较低，尖端技术仍在开发中。
2.制造行业的落后。工业强国经过原始资本的积累和发展已经制定出一套科学的行业制度，在体制内的所有制造业企业都具备相应的准则，而且企业的管理广泛采用计算机管理，生产系统运行精确高校，生产模式更新换代的周期短。二我国的制造业企业大都还处在摸索阶段，只有少数的企业运用了计算机管理模式，而大部分小型企业仍然处于人工管理阶段。
3.自动化生产程度低。发达国家已经普及了计算机集成管理系统、自动化数控机床、柔性制造系统等全自动机械，实现了生产自动化、集成化以及智能化。而我国仅有极少的大型企业采用柔性制造系统，大部分民间的制造企业处在刚性自动化阶段，非常依赖人工管理。
二、农业机械绿色制造的特点
我国对于农业发展投资力度不断加大，促进了农业发展的进程，也同时为农业机械提供了强大的发展空间。农业机械绿色制造在传统机械生产的基础上融入了现代先进微电子、仪器等信息控制技术，综合我国农业发展的特点以及基本环境，创造出的更适合可持续发展的农业应用机械设备，对农业绿色经济发展做出贡献。除了具备一般机械生产的共性特征与需求条件，农业机械绿色制造业具有其自身的特点。
1.现代农业机械绿色制造具有自动化程度高，作业速度快的优势。农业机械绿色制造的不断发展，为我国农业复式作业机具与专业化生产机械的协调发展奠定了良好的基础，不仅促进了机械制造技术的快速进步，提高自动化水平，也同时促进了我国农业生产的效率、质量等方面的提升。
2.农业机械绿色制造具有减少环境污染，提高生产效率的优势。随着世界经济的不断发展，人们在生产制作的过程中消耗掉大量的自然能源，并造成一定的能源再利用不足等现象，在很大程度上阻碍了可持续经济的发展；同时，由于人们关注度的不足，大量的开发生产作业产生的废气物质对周边环境造成巨大的影响，污染世界环境。利用先进的农业机械绿色制造应用于农业生产中，可以进一步收集和积累农业发展信息，对于肥料、农药、以及能源的使用上利用绿色环保的观念精确使用份量和时间，大大提高了农作物的单位面积产量，减少了环境污染，在农业绿色可持续经济观念的正确引导下，更好地满足人类对农产品的需求。
3.对于现阶段农业机械绿色制造的发展在一定程度上缓解了传统机械生产使用产生的原材料与能源的浪费。传统农业机械产品周期缺乏全局性与一致性，在使用年限后不能继续作业，废旧或者闲置设备的回收率也没有得到充分的重视，造成了每年均要消耗大量的资源和能源，同时废弃的农机产品给环境带来极大的压力。
三、农业机械绿色制造的发展趋势
对于现代农业机械绿色制造来说其是从社会、经济、环境3个主要因素的系统结构出发，利用高科技的手段和方式，实现3者之间的协调发展，促进农业经济的健康可持续发展。由于农业机械绿色制造涉及科学、环境等多方领域的综合研究和发展，因此，目前还处于不断完善的情况中。
根据对我国目前以及国际农业机械绿色制造的发展分析研究，其在绿色设计与绿色制造方面将不断的呈现出全球化、社会化、集成化、并行化、智能化以及产业化等发展趋势。随着近年来全球化市场的形成，各个国家相继制定了极为苛刻的产品环境指标，使得绿色产品的市场竞争将是越来越体现全球化的特征和趋势；在绿色制造涉及的立法、行政规定以及需要制定的经济政策等方面涉及大量的技术等问题，需要全社会的共同努力和参与，以形成绿色制造所需要的社会支撑系统；绿色集成制造技术和绿色集成制造系统将成为今后绿色制造研究的热点。会更加智能化和自动化。另外，绿色设计与制造的决策目标体系是现有制造系统目标体系与环境影响和资源消耗的集成，农业机械绿色制造需要人工智能技术的参与，并且绿色设计与制造的实施将导致一批新兴产业的形成，包括废弃物的回收处理装备制造业、废弃物回收处理的服务产业、绿色产品设计与制造业以及实施绿色设计与制造的软件产业等。
四、结语
总而言之，目前我国正处于经济发展的最关键时期，我们发展过程中的一个薄弱环节就是机械制造技术。唯有跟上先进制造技术发展的潮流，做好农业机械绿色制造技术的改革，并使其得到有利的实施，才能尽快将我们与发达国家的差距拉小，立足于激烈的市场竞争中。
参考文献：
[1]刘飞，曹华军，何乃军；绿色制造的研究现状与发展趋势[J]；中国机械工程；2000年.
[2]李卫京，雷军武，李亚平等；机电产品的绿色制造模式及发展趋势[J]；机械研究与应用；2007年.
关键词：农机工程；绿色加工技术；分析
网络与信息的发展是当今社会的进步标志，而农业生产在此基础上也需要进一步提升自身的科技化水平，将这一理念充分地落实到农业生产的各个方面也就顺势衍生出了一系列的农业建设性体系，其中最为突出的就是农机工程的绿色加工技术的实际开展，这一技术将时下流行的可持续发展理念以及绿色的生产理念结合到了农机的革新层面，具有一定的突破性作用，但是实际的执行层面可能会存在一定的阻碍性问题，因此我们需要对这一体系有一个较为完善的了解，进而在实际的发展进程中对这些阻碍予以一定的突破性解决，推动我国农业的整体性发展与建设。
1农机工程中的绿色加工技术的使用现状
1.1设计方案匮乏
西方发达国家完整经历了蒸汽时代和电气时代的改革，传统制造工艺手法成熟，制造业的高速发展时期也高于我国。相比工业强国的制造业技术，我国的制造业工艺粗糙，现在化水平较低，尖端技术仍在开发中。
1.2制造行业落后
工业强国经过原始资本的积累和发展已经制定出一套科学的行业制度，在体制内的所有制造业企业都具备相应的准则。而我国的制造业企业大都还处在摸索阶段，只有少数的企业运用了计算机管理模式，而大部分小型企业仍然处于人工管理阶段。
1.3自动化程度低
发达国家已经普及了计算机集成管理系统、自动化数控机床、柔性制造系统等全自动机械，实现了生产自动化、集成化以及智能化。而我国仅有极少的大型企业采用柔性制造系统，大部分民间的制造企业处在刚性自动化阶段，非常依赖人工管理。
2农机工程中的绿色加工技术的发展趋势
根据对我国目前以及国际农业机械绿色制造的发展分析研究，其在绿色设计与绿色制造方面将不断的呈现出全球化、社会化、集成化、并行化、智能化以及产业化等发展趋势。另外，绿色设计与制造的决策目标体系是现有制造系统目标体系与环境影响和资源消耗的集成，农业机械绿色制造需要人工智能技术的参与，并且绿色设计与制造的实施将导致一批新兴产业的形成，包括废弃物的回收处理装备制造业、废弃物回收处理的服务产业、绿色产品设计与制造业以及实施绿色设计与制造的软件产业等。
3农机工程中的绿色加工技术的特点
3.1对传统的农机工程的突破
现代化的农业机械在传统的农业机械发展基础上有了一定的突破，已经逐渐脱离了传统农机的繁重而无效率的生产模式，而取而代之的是农机的小型化、高效化，进而能够在更短的时间内完成更多的农业劳动，同时由于我国相关部门对农业的重视程度逐渐增加，这也就使得农业在发展上获得了更多的投资与技术基础，因此农业机械的开发也就有了更为广阔的发展空间。因此在这一现代化发展模式的推动下，农业机械的绿色加工技术实现了简单的自动化执行机制，并且在此基础上农机还融入了一定的微电气机制、仪表自动控制机制等一系列的先进技术，以此为指导和建设手段，在结合我国农业的实际发展特色，并且以可持续发展理论为这一体系建设的保障性机制，在多种手段相结合的基础上，我国的农业用机械的实际工程体系建设环节得到了较为完善的协调性发展建设，进而创造出了兼备电子机械通性以及专业化机械生产效率的全新绿色科技农机。其试用性投放在一定程度上提升了我国农业生产的效率以及整体农作物的绿色化质量。
3.2经济效益与绿色发展的兼顾
农业机械在经过绿色化的环保性革新与处理之后，在实际的使用上发生了一定的质变性变化，其排放的废弃物更少，并且其排放出的废弃物中的很大一部分还能够为农业生产以及其它生产性活动所重复利用，进而通过这一二次生产的规划全面贯彻了绿色农业生产的实际要求，并在此基础上全方位提升了自身的生产效率，进而也就使得相应的经济效益也得到了全方位的提升与十足的发展，这一生产模式并渐渐随着开发与利用的逐渐深入而逐渐成为了农机工程的实际优势所在。在当今世界经济体系的改革趋势下，人们正迫切地想改变生产环节中的自然性能源的过度浪费的现象，并且迫切渴望实现资源的重复性利用，而这一农机体系的推出是人们的这一追求得到了贯彻与落实。利用先进的农业机械绿色制造应用于农业生产中，可以进一步收集和积累农业发展信息，对于肥料、农药、以及能源的使用上利用绿色环保的观念精确使用份量和时间，大大提高了农作物的单位面积产量，减少了环境污染，在农业绿色可持续经济观念的正确引导下，更好地满足人类对农产品的需求。
3.3与社会整体形势相契合
我国是农业大国，因此我国的农业生产体系较为成熟，因此在这基础上我国开发了一系列的具备我国特色的农业生产机制，但是因为当今社会的整体节奏都是绿色化和环保化，因此农业的生产大方向也就要与这一趋势相符合，而我国的农业体系虽然得到了较为成熟化的发展与进步，但是实际的能源使用方面依旧存在过度的浪费情况。但现代农业机械绿色制造来说从社会、经济、环境3个主要因素的系统结构出发，利用高科技的手段和方式，实现三者之间的协调发展，促进农业经济的健康可持续发展。因此，传统农业机械产品周期取得了全局性与一致性层面的发展与进步，在使用年限后依旧能继续作业，进而为相关的机械体系结构建设分担了一定的压力。
结束语
综上所述，当下我国的国民经济需要进行长足而有效的发展，以便于能够与经济全球化的整体大趋势相匹配，进而在此基础上，实现我国经济体系建设的二次复苏。因此这就需要我们在各产业都大力开展一定的革新建设项目，并且为了符合当今的绿色生产的要求，我国开展了一系列以绿色生产为基础的经济建设项目，而农机工程中的绿色加工技术在一定程度上全面符合上述的全部要求，因此这一体系建设的全方位完善能够较为直接地促进我国的农业发展与进步，并在此基础上，带动我国的经济建设体系向合理化的方向全面发展。
参考文献
[1]聂延富.浅析农机工程中的绿色加工技术[J].河南科技，2013.
[2]辛敏生.农机工程中的绿色加工技术[J].吉林农业，2014.
[关键词]临沂市农业机械发展趋势
[中图分类号]F407[文献标识码]A[文章编号]1003-1650（2015）08-0208-01
农业机械是发展现代农业的重要物质支撑，是农业现代化建设主要内容和重要标志，一个国家的农业是否具备了现代化，其关键就在于这个国家的农机是否实现了现代化建设。当前，我国的农业已经进入到了以工促农，城镇带动乡村的发展的阶段。这个时期进行农业转型十分重要，需要我们加快对农业进行改造，走中国特色的现代化农业。为此，我们需要明确农业发展的重点，研究好农业未来发展的趋势，不断加快对现代化农业机械的研发力度，不断提升农业机械的自主创新能力，加快对技术的创新和发展。
1临沂市农业机械发展现状分析
2014年，全市农机系统在市委、市政府和省农机办的领导下，以党的十重要精神为指针，以市委、市政府提出的“过千亿、翻三番”的奋斗目标为统领，以加快农业机械化发展进程、全面建设小康社会为中心，以“4436”农机工程为重点，与时俱进，求真务实，较好地完成了各项工作任务，使全市农机化事业继续保持了持续、快速、健康的发展。首先，农机装备水平。全市农机总动力达到653万千瓦，比2002年增长了3.6%，平均每亩耕地拥有农机动力0.65千瓦，全省排列第五名。农用拖拉机30万台，增长7.7%，全省排列第一名；各类配套农机具45万台套，增长7.1%，配套比1：1.5，全省排列第一名，增长幅度均高于往年；其次，农机作业水平。全市机耕作业面积达到600多万亩。机播面积达到300万亩。小麦生产过程中的机耕、机播、机收率分别达到85%、80%和80%。节水农业、设施农业和水稻、花生、秸杆综合利用、大蒜、薯类及蔬菜冷藏等多项机械化技术的开发研制、试验示范和普及推广力度进一步加大。农机运输、机械灌溉和农副产品加工、农田水利基本建设机械化水平明显提高，全市70%以上的农业劳动量已由机械承担；再次，农机管理水平。通过加大农机行风建设力度，深入开展拖拉机专项整治、农机市场秩序整顿和“文明监理、优质服务”等活动，使全市农机执法管理工作步入法制化轨道。累计拖拉机挂牌达到70%，年审达到59%。驾驶员累计发证达69%，年审达72%；最后，农机经济效益。全市农机经营总收入达到50.7亿元，比2002年增长49.1%，其中，农机作业收入达到47.1亿元，增长68%。民营农机经济继续保持了较快的发展速度，全市农机户发展到31万户，比上一年增长6.6%，经营总收入43亿元，占全市农机经营总收入的84.8%。
2临沂市农业机械发展趋势分析
现阶段，临沂市农业机械已经发展了包括小麦收割、玉米收获、土地旋耕、翻耕等多种农机品种，就这些农业设备的技术性能和工艺水平来说，国际上先进生产和制造水平还存在较大的差距。现阶段，临沂市农业机械多数以小型农机为主，还远远不能够满足现代农业建设和发展的需求，一些农业机械研究和开发部门的研发能力依然比较薄弱，随着农业现代建设进程不断加快，农机和农艺相结合的程度会越来越高。今后我国农业机械化发展的方向和趋势主要是以良种、良法相配套为主要切入点，以节约能源、水源和土地等综合资源利用技术为发展重点，突出节约成本和增加效益的功能，积极推广机械深耕，复式整地、精良播种、化肥深施、节约灌溉以及秸秆粉碎还田技术。在发展过程中将紧紧围绕提高粮食单产、降低生产成本和促进农业基本增效和可持续发展，积极发展和普及适用的的农业机械。重点发展好大型收获机械、整地耕作机械、播种机械、田间管理机械、畜牧业机械以及农副产品深加工机械等。
2.1农业机械向着绿色产品发展
随着经济社会不断向前发展，人们在进行各种生产和制造过程中都对资源进行过度的消耗，并对环境产生了严重的污染，对人类的生存空间造成严重的影响。现阶段，环保问题受到了越来越多人的高度持续关注，社会对会产生有害物质的机械设备的显限制也越来越重视。因此，在农业机械研发过程中，生产出那些对环境污染小，功率大的新型绿色农机设备就成为当下农业机械化发展迫切需求。因此，为了切实保护生态环境，促进农业经济健康可持续的发展下去，就需要在农业机械设计、制造、运输以及操作使用过程中，以对环境造成的最小影响和最大限度的提高资源利用效率为原则，将绿色制造和生产技术引入到农业机械产业中，从而生产出新型的绿色农机产品，这已经成为未来农业机械化发展的全新经济增长亮点。
2.2农业机械朝着信息化和服务化方向发展
现代农业是以可持续发展观和3S技术为信息基础。这就要求我们未来的农业机械化在发展过程中必须从中实现农业机械设备管理的信息化，采用先进的信息控制技术应用于农业生产中。要完成精确农业的全过程需要从高新技术和计算机技术相结合，对农业机械、传感器和田间作业进行不同层次的控制和服务，这就需要我们不断加强对新型农业机械的科学研究、生产制造、供销推广以及使用和管理，仅仅依托信息技术和计算机技术，实现农业机械的信息化，建立完善的农业机服务体系，全面促进现代农业的建设和发展。
参考文献
[1]张桃林：以农业机械化支撑和引领农业现代化[J].南方农机.2012（05）
[关键词]农业机械化
一、机电一体化技术对农业及农业机械化发展的作用及影响
民以食为天。我国是农业大国，农业是国民经济的基础，而农业机械化是现代农业的重要组成部分。农业机械的广泛应用，极大地解决了农业生产中重点作物和关键环节的农业工程技术，解决了困扰农民几千年来的生产效率低、劳动强度大等问题，如机械耕作取代人畜犁耙；机械插秧解决人工插秧问题；联合收割机解决人工收割水稻、拖拉机代替肩挑人扛运输等问题。由此可见，大力发展农业机械化，提高农业生产力水平，拓宽农民增收渠道，是实现农业现代化的重要依托和牢固支撑。
时代在发展，社会在进步，现代高新科学技术开始辐射社会化生产的方方面面，并逐步应用于农业生产，农业机械化、农机设备自动化，最终达到农机设备控制人工智能化，这一发展趋势不可逆转是广大科技工作者的共识。而机电一体化技术在其中的地位和作用尤其重要！应用了机电一体化技术的农业机械设备不仅能够提高农业生产劳动效率，还使困扰农业生产中的农民“耕、种、收三弯腰”情况得到了极大的改善，减轻了农民的劳动强度。世界已经进入了“地球村”时代，我国加入WTO之后，贸易与关税壁垒逐渐失去作用，大量国外质优价廉的农产品蜂涌而至，给我国农产品出口带来极大压力，我国农业想要生存和发展，只能修炼“内功”，即节省农业生产成本，提高农产品产量、质量，对产品进行精、深加工，提高农产品附加值！想要得到上述目的，农业向机械化、自动化、智能化方向发展是必然的选择！
二、机电一体化技术产品的优势
机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。它最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着相关技术的蓬勃发展，机电一体化的概念逐渐被国人所接受，并得到了普遍应用。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术科学。是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术，并将机械装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。
随着机电一体化技术的快速发展，其产品有逐步取代传统机械电子产品的趋势，而这一切将对我国的农业机械化发展产生深远影响。机电一体化技术与传统的机械电子产品相比，优势明显：
1.操作人员的人身安全得到保障，机械故障率降低
应用了机电一体化技术的农业机械设备通常具有电子监控、电子报警、机械故障自动诊断、出现意外时自动防护功等功能。在操作过程中，突发各种电力故障时，能根据具体情况自动采取防护机制，规避人身和机械安全风险，使操作人员人身安全得到有力保障。因为在生产工艺中广泛采用电子元件，使其产品设备中传统的传动机构和易磨损部件大大减少，实现了机身各部位模块化，从而使设备的灵敏度和可靠性得到极大提升，机械使用寿命得以延长，机械故障率得以降低。
2.工作效率和产能得以提高
应用了机电一体化技术的农业机械设备基本上都具有电子信息自动采集处理、系统自动控制等功能。这就使其控制机械作业、检测电子信息的灵敏度、明确作业精度、规划作业范围等能力有了较大提高。通过机械本身的自控系统，可精准指挥机械的工作部完成预定的作业动作，这也使操作人员的主观因素影响降到最低，实现最佳作业操作，继而获得最高工作效率。由于农机设备实现了作业的自动化，其产能也得以大幅提高。
3.操作性能得以改善
应用了机电一体化技术的农业机械设备由于采用了数字技术和程控技术，其操作部件得以减化，更符合人体学设计要求，作业操作变得更加便捷。其作业过程依据使用前预定的程序逐步由机械自身的自控系统指挥实现，可重复所有预设作业动作。更高级的设备还能通过预先存储的作业对象数学模型和作业环境参数变化随机处理，通过自控系统获得最适合的工作程序，从而实现自动最佳作业。
4.设备功能多样且适应性强
与传统机电产品技术、功能单一不同，应用了机电一体化技术的农业机械设备功能强大，技术多样，基本都具有系统自动控制、作业自动补偿、电子信息自动校检、设备自动调节、系统和操作员自动防护和控制终端人工智能化等多重功能，适应各种作业场合和工作领域，可按用户需求随时随地进行调整。
5.设备便于安装调试和维护
应用了机电一体化技术的农业机械设备在安装调试时可通过改变系统控制程序来实现作业方式的转变，以应对不同用户的需求及作业现场参数的变化。这些程序由于可以用多种方式手动输入到设备控制系统中，从而不必改变原设备的任何作业零部件；而具备信息存储功能的设备，由于预先存储了多种可供参考的预定作业程序，只需根据作业对象的不同而输入不同的信息代码，便可使设备按预设作业程序操作执行，完成作业。设备的电子信息自动校检和电子监控功能可对作业过程中出现的故障采取自动纠错措施，从而使作业正常进行。
三、国内外农机自动化领域应用机电一体化技术的实际情况
时至今日，国外农业机械化技术已相当普及，农业机械设计开始向提高作业速度、加大作业宽幅、加大农机功率、让农机驾驶员操作时更加舒适的方向发展。机电一体化技术在农业机械上的应用也翻开了新的篇章：一些著名农机厂商将信息数据自动采集控制、数据信息批量处理、GPS全球定位系统和激光扫描、信息遥感等现代尖端技术、装备应用于农业机械上。如农用激光平地机就是利用激光调平传感微机处理技术，经一次地面平整作业，即可成形，且能达到寸水不露泥的精度。美国的约翰·迪尔公司所生产的水稻联合收割机就安装了专用的精密作业系统。该系统能提量或收获量信息、湿度、待收获作物总质量等读数，能精确测量粮食升运器顶部的谷物流量及实时的产量数据，能分别对分离装置、滚筒转速、割台升降、割台倾斜和停车制动安全等装置进行快捷实时监测与控制。该机还装备全球卫星定位系统和示差定位信号，可快速确定出机器所处位置。
由于众所周知的原因，我国农机化发展状况与国外相比有较大差距，远不能适应现代农业的发展趋势，国内农业机械自动化研究起步较晚，但随着社会发展，机电一体化技术在农业机械生产领域的作用大放异彩。通过将微型计算机技术、电子微处理技术、电子传感与检测技术、电子信息处理技术有机整合，在传统农业机械生产中进行广泛应用，极大地提高了我国农机设备的性能。农业主管部门通过总结经济发达地区的农机自动化经验，吸取国外先进技术，因地制宜地发展出一系列适应我国农业生产特点的机电一体化控制技术，在拖拉机、施肥播种机、谷物干燥机等农业机械应用上均获得了成功，此外还在提高已有农业机械及装置的作业性能和操作性能上取得可喜进展：辽宁省本溪市农机推广站将机电一体化技术应用在农业整地作业机械上，成功研制出1DY-1型多功能遥控整地机，它使用密码编程式多路遥控组件，机电一体，人车分离，远程控制机组的动作，在整地作业过程中实现离合、油门大小、变速、前进或后退、转向及机具升降。是机电一体化技术在农业整地作业机械领域的成功应用。
四、当代农业工程技术发展趋势及应对措施
当今世界已经进入了电子信息时代，电子信息技术和微型计算机技术的迅猛发展使得农业机械生产逐步向机械自动化方向前进。由于计算机智能化技术的逐步完善，农业机械人工智能化将成为未来农业工程技术发展的重中之重。在不久的将来，农业机械化控制技术发展的过程中将陆续涌现出各种农业机器人和相应的智能化控制系统，如何促进和实现农业机械控制自动化并进一步向农业机械人工智能化技术方向衍进？是所有中国农业工程技术人员所面临的长远课题和挑战。广大工程技术人员应该及时更新知识结构，紧跟现代信息科学技术发展趋势，在农业机械设计生产过程中，正确处理好质量与成本、市场需求和技术可能性、长期发展和短期利益之间的矛盾关系，在满足市场需要的前提下，使产品既具有足够的竞争力，又符合当前实际情况和技术可实现性，以保证产品获得最大的技术经济效益和社会效益。
参考文献
[1]《美国约翰.迪尔CTII型水稻联合收割机》农业机械.
[2]《计算机在农机化管理中的应用》清华大学出版社.
[3]《现代化农业自动化》中国农机化2001.
[4]《农业机械自动化的现状与推进模式》中国农业大学学报2000.
[5]《机电一体化技术》中国农业大学出版社2001年11月第一版.
作者简介：赵志强（1981年-），男，工程师，从事农机研究和农机推广工作。
关键词：农业机械化；自动化；现状；发展趋势
中图分类号：S23文献标识码：ADOI编号：10.14025/ki.jlny.2016.14.019
农业机械化是农业现代化的重要标志，是农业发展水平的主要衡量参数。农业机械化是指运用先进适用的农业机械进行农业生产，从而改善农业生产条件，并提高农业各方面效益。而农业机械自动化是指农业机械装备应用自动化技术或人工智能技术，实现农业机械装备的自动化操作。
农业机械自动化是农业机械装备制造与自动化技术、人工智能技术结合的产物，也是农业机械化发展到一定程度的必然产物，对于实现精准农业、提高农业生产效率、降低生产成本具有重要作用。
1农业机械化及自动化的发展现状
农业机械自动化的控制装置是自动化的重要组成，并随着自动化技术的逐步完善而不断发展。当前，农业机械自动化主要是指农业机械部分自动化、农机装置的分自动化及农业机器人。这几类农机自动化发展方式各具特色，优点也不同，但也存在与农业现代化发展进程不相适应之处。
发展农业机械自动化，有利于解决农村劳动力不足的问题。当前农村大量劳动力已经离开农业生产，进入城镇从事二三产业生产，加上大量年轻农村人口因升学、迁移、就业等原因进入城市，农村劳动力不足问题越来越严重。发展农机自动化，有利于减轻农村人口的劳动强度，提高农业生产效率，从而减轻农村人口结构变化带来的压力。同时，农业机械自动化因其具备自动监控、自动报警及自动切断动力等优势，能够提高农业生产的安全性，降低农业生产事故的发生。此外，随着经济全球化的深入，我国农产品逐步深入到国际市场，面对的市场竞争也越来越大。提高农业机械自动化程度，提高产品质量也是农业生产发展的必然要求。
当前，我国农业机械自动化技术应用主要集中在自动控制方面。总的来说，在精准农业中的应用较为全面，也比较突出。精准农业需要根据作物的生长情况及生长环境的变化，通过自动化技术对农业资料投入及生产工艺进行调节，从而优化农业投入品利用效率，提高作物产量和质量。在这个过程中，农机自动化技术主要应用于农业生产网络化管理系统、农业专家系统等方面，吉林省大力建设的农业生产物联网技术就是这一技术的突出表现。通过物联网技术，可以远程实时察看作物长势、及时预警病虫害发生，并针对具体情况远程操作相关农业机械进行灌溉、喷药、施肥等作业。
而在农机产品自动化方面的应用，也已经在多方面取得突破。具体来说有以下几点：
在拖拉机的自动化方面，机械油压式三点联结控制系统已经广泛应用，其利用微机操作控制阀，改善机械运行中的平衡状态，自动设置运转速度等。目前，电子油压式连接装置也正在开发。
在微灌系统方面，已经实现了自动控制的灌溉系统，通过温度传感器、土壤水分传感器、水位传感器等自动化设施，监控土壤墒情和作物长势，自动开启或闭合微喷灌设备，使微灌系统能够按一定的顺序进行灌溉。
谷物干燥机的自动化，可以通过对干燥过程中谷物干燥程度、热风湿度、机械运转情况等进行自动化监控，实行自动切断燃料或电力，从而避免故障及事故的发生。
在其他农机产品方面，自动化技术在施肥机、播种机、喷雾机、插秧机、收割机等，均有一定程度的突破，并在不断地进行研究、开发和试验。
2农业机械化及自动化的发展趋势
目前，我国农业机械化及自动化受多种因素影响，仍然处于发展的初期，面临着科技含量低、区域发展水平差异大、关键技术发展水平低、农机自动化种类少等问题，亟待有关部门和科研机构、农机推广部门和农机使用者通力合作，加以解决。在今后的发展过程中，需要做好以下方面的工作：
一是加大资金投入和研发力度。农机自动化发展离不开资金的支撑，尤其是自动化技术的研发需要大量的资金。因此，农机管理部门应加大财政资金对农业机械自动化研发及生产的支持，并建立财政资金、科研经费、社会投资有机结合的多元化投资模式，激发农业机械自动化研发领域的积极性，加快农业机械自动化发展步伐。
二是转变对农业机械自动化的认识。广泛引导社会各界对农业机械化及自动化的认识，把农机自动化发展作为现代农业发展及整个经济社会发展的重要领域对待。同时，应把传统的产、学、研、用分离的研发模式向各方面相结合的模式转变，以提高农业机械自动化装备的适用性。
三是加快自动化技术在农业机械中的应用。应大力研究计算机技术、电子技术、人工智能技术等在农业机械装备领域中的应用，抓住关键技术和关键工艺的改进，拓展农业机械自动化的发展空间。
四是制定科学的发展战略。农业机械化及自动化发展应立足当前，结合农业生产的技术水平和各地农业生产实际条件，针对不同特点选择合适的自动化模式和农机产品研发，以便于阶段式推进农业机械化及自动化进程。
3结语
农业现代化离不开农业机械化，农业机械化及自动化则对农业机械化效用最大化具有特殊意义。因此我国应大力发展农机自动化技术，推动现代农业健康快速发展。
参考文献
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论文摘要:农业机械节能环保设计是一种全新的设计理念。本文在分析农业机械节能环保设计的涵义和意义的基础上.阐述了农业机械节能环保设计趋势。
1农业机械节能环保设计的意义
当前，我国的农业机械采用的是传统设计方法，资源和能源消耗大，效益低，对环境污染严重，是一种高投人的粗放型生产模式。随着农业现代化进程的不断发展，农业机械也在向着高质量、多功能、低能耗和低成本等方向发展。我国每年都有大量的农机产品报废，采用节能环保设计后可使构成农机产品的零部件能够方便地分类回收并再生耗最小，减轻甚至消除农机产品生命周期末端的压力，·使废弃物、垃圾污染程度降到最低。农业机械节能环保设计不仅给社会提供了质量高、成本低的产品，而且还可以带动企业或整个农机行业的振兴与全面发展，提高我国农机产品的竞争力，有效地占领国内市场并扩大出口。节能环保设计已成为农业机械发展的必然趋势。
2农业机械节能环保设计趋势
2.1农业机械的清洁性
常用农业机械动力为内燃机提供，内燃机环境性指标主要存在问题有:消耗一次性能源石油;噪声、废气污染;热排放和漏油污染。废气排放和漏油污染对环保农业影响很大，废气中nox,hc化合物直接影响农产品的品质和农业的可持续发展。农业机械动力环保选型设计应优先选择电力为动力的农业机械，加快开发太阳能、氢气、植物油、天然气发动机。同时加速发动机环保化学设计的研究，采用包括汽油无铅化与汽油抗磨性，柴油低硫化与柴油性，生态燃料与生态摩擦学，汽油机沉积物与汽油清净剂，柴油机颗粒与消烟助燃剂，油和添加剂与排放催化转化，剂生物降解性与生物降解剂，催化助燃/补燃，发动机机械与化学材料制造等措施。减少石油消耗、噪声污染、废气污染、热排放和漏油污染。采取自适应有源噪声控制系统控制发动机噪声。
2.2产品的可回收性设计
可回收性设计是在产品设计初期充分考虑其零件材料的回收可能性、回收价值大小、回收处理方法以及回收处理结构工艺性等一系列问题，最终达到零件材料资源和能源的利用程度最高、对环境的污染程度最低的一种设计。例如，在农业机械中常用的联接件(螺栓、螺母等)的回收与再利用。
2.3产品的可拆卸性设计
设计人员要使所设计的结构易于拆卸与维护。在设计阶段，可采用模块化设计方法，即对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析，在此基础上划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合构成不同产品，满足不同需求。这样既可以很好地解决产品品种规格、产品设计制造周期和生产成本之间的矛盾，又可为产品的快速更新换代缩短设计周期，降低成本，有利于回收和重用，以达到节约资源和能源、保护环境的目的。
2.4环保产品的成本分析
由于在产品的设计初期就考虑了产品的回收与再利用等性能，因此成本分析时就要考虑到污染物的处理成本、产品拆卸和重复利用成本。
2.5材料选择
环保材料是指应来源丰富，便于利用，便于回收再利用且对环境影响小的材料。材料选择是环保设计不可缺少的部分，它也是产品开发设计早期的主要的决策之一。材料选择应尽量减少材料种类，少用有毒、有害材料和贵重稀缺材料，尽量做好材料分类管理和废弃及边角料的回收利用。借助于环保材料的合理选择可实现产品对环境负面影响的最小化。当前这方面的研究工作主要有:环保设计对材料要求的确定;环保材料的选择原则;材料选择的影响因素分析;环保材料的开发与应用;新功能(指环保型)材料的开发与应用;回收物资再资源化的应用等。
3环保设计在农业机械设计中的应用前景展望
关键词：植保机械现状发展趋势
农业机械化是农业现代化的基本特征之一,是现代农业发展的内在要求。近年来我国农业生产机械发展迅猛,尤其是粮食作物大部分地区从耕作到收获生产全过程已基本实现了机械化。与此相比,植保机械则相形见拙。尽管过去的“跑、冒、滴、漏”已显著改观,“工农-16”也基本退出市场。但是,目前大量使用的植保机械仍然以人背小型机械为主。在“耕、种、肥(施肥)、保(植保)、收”整个生产过程机械化中,植保机械是相对落后的[1-4]。根据我国主要农作物病虫害发生和防治特点、农业生产现状与趋势,以及植保专业化防治队伍建设情况,轻简化中小型机械仍将是主流,能够提高农药利用率、更加环保的保护性施药机械具有发展前途,“人背机械”到“机械背人”是必然趋势。
一、我国植保机械发展现状
1.植保机械的作用对象即农作物病虫草害复杂多变,制约了植保机械专业化发展
病虫害种类多并且发生的不确定性决定了植保措施的多样性,病虫害偶发、突发、大发、小发等不一,不同于作物的耕作、收获等那样的简单一致。病虫害防治,难以规律性、统一化机械作业,也难以由缺乏一定植保技术和知识的农民独立担当。近年来虽然各地建立了一些不同组织形式的植保专业化防治队伍,但专业化程度很低,与机械收获那样的专业化相差很远。
2.生产方式比较粗放,经营规模小,制约了大型植保机械的推广应用
生产关系与生产力的结合构成一定社会阶段的生产方式。目前,我国农村实行的联产承包、统分结合双层经营体制,尽管以土地为主要生产资料的集体所有制性质没有改变,但是以农户为单位进行承包经营后,土地公有私用的现实情况,决定了生产的组织形式是个体小规模生产。在这种经营体制下,很难发展规模化、集约化生产,粗放生产难以根本改变,大型植保机械缺乏市场。我国人多地少的基本矛盾将长期存在,而且是决定我国农业现代化特别是农业机械化发展方向的基本因素。为了减少农民,就必须有大量的农民走向二、三产业。但是,二、三产业的容纳力也是有限度的,转移农民就必须扩大二、三产业,加快城镇化建设,反过来又必然侵占农业发展空间。有关资料显示,2001—2008年8年间,全国共减少耕地833.33万hm2,年均减少104.17万hm2,距离1.2亿hm2“红线”仅差166.67万hm2。人多地少的基本矛盾将长期存在且越来越突出,根据中央现行政策,以户为单位土地承包关系将长期不变,这就意味着,小规模生产经营将长期存在。农村劳动力状况和农业的生产方式两者共同作用的结果,必然制约大型植保机械的应用。此外,如前所述,由于植保工作的特点,如果没有中央政府的强力支持,植保专业化统防统治难以顺利发展,也影响大型植保机械的应用。因此,今后一定时期内中小型植保机械仍将是主流,实现植保机械轻简化符合生产要求。
3.新生代农民降低劳动强度的要求强烈,青睐轻简化植保机械
随着人民生活水平的不断提高,降低劳动强度的要求更为强烈。新生代农民的生活习惯在某种意义上对促进先进生产工具的研究与应用具有积极作用。因此,轻简化植保机械可能更受欢迎。如轻便型、操作更加简化的电动喷雾器、烟雾机等,如果施药效果、工作效率能够等同于或优于机动弥雾机,则前者更有市场。
二、植保机械发展趋势
从发达国家的植保机械发展历程看,今后我国随着现代农业的发展,植保机械从“人背机械”到“机械背人”是其必然,而且将表现三大趋势:一是大型化,小型机械将逐步被中型、大型机械所取代;二是综合化,单一功能的机械将被多功能机械所取代;三是智能化,传统机械将逐步被数控化、信息化智能机械所取代。这可能需要经历一个相当长的时期。
三、保护性施药机械具有发展前途
我国是农药使用大国,由于施药器械和技术落后,农药的利用率很低,只有10%—30%,与发达国家50%的利用率差距很大。改进施药机械或施药技术,提高农药利用率,对于节约成本、保护环境意义重大。随着经济的发展和人民生活水平的提高,人们对环境生态安全和人类健康将更加重视,对一些用药较多的作物如冬枣等,针对性地研制保护性施药机械,如果能将大量喷施后多余的药液进行回收再用,必然能够提高农药利用率。这类作物用药次数多,药剂价值高,施药量大,保护性施药机械具有发展前途。
总的来说，随着人们对环境保护和动植物安全的重视，世界各国对农药的使用都做出了不同程度的限制，农药使用技术不断向低量、精确的方向发展，以确保农药在限制的用量范围内发挥出最大的效用。农药使用安全法律更加强调对农药使用者的安全保护，减少人与农药直接接触的机会。这些要求促进了植保机械在使用过程中不断地改进、完善。我国农作物种植面积居世界前列，但农产品的产量却远远落后于发达国家，农药残留超标事情经常发生。最主要的原因就是农作物在种植与生长过程中，缺乏先进的植保机械和施药技术对其进行保护。使用的植保机械作业效率低、性能差，农药使用技术仍停留在大容量、大雾滴喷雾技术水平上。因此，研究设计制造具有自主产权的植保机械，解决植保机械的增效、雾化和漂移问题，具有十分重要的意义。
参考文献:
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文中介绍了静液压技术的主要特点，在农业机械中使用静液压技术的优势以及国内外静液压技术在农业机械中应用现状及发展趋势。
关键字：
液压传动技术；农业机械；现状；趋势
1引言
液压传动低速重载的工作特性十分突出，从而易实现对其运动数据和动力参数的检测、分析与控制。液压传动由于可以实现系统的整体功率恒定输出，且系统结构简单轻便，便于系统的扩展，拥有迅速传递效能，驱动行走时能够在使用工作范围内实现无级变速，工作时容易实现正、反向运转且无停顿、冲击等突出优点。使农业收割机械中液压传动技术得以广泛应用[1]。但是由于普通液压回路存在能量损失过大，能源消耗高，功率利用率低，效率不高的特点；所以要对液压系统进行升级，将静液压传动技术引入传动系统。静液压传动（变量泵+（变量）马达组成的闭式回路系统称为静液压传动）是以高压油为介质直接传递动力的系统，其重要特征为系统压力大，回路小流量。静液压驱动系统中是以液压泵为动力源器件，通过电子控操作系统对液压马达进行指令控制，通过改变泵的流量或液压马达的排量来调节系统回路流量，从而改变马达的转速，改变系统整体的输出扭矩大小，实现工作范围的无级变速传动。静压传动系统相对于单纯机械传动和辅助的液力控制机械传动,显著优点为高效的传动比、灵活的空间布局、易于实现无级变速、便于方向转变、功率效能的优化性、操作控制传输信号的多样有效性等；静液压驱动农业装载机械在动力源工作转速范围内，即使在低速工作时，仍可保证最大牵引力恒定有效，从而提供充足的扭矩[2~4]。
2静液压驱动系统在农业机械上的技术优势
（1）收获质量高。静液压驱动技术使动力源器件在较宽的可调工作速度区间范围内能实现无级变速；在动力源件适合的工作环境下，保证传动系统中各节点、部件的输出功率、速度恒定；特别是在农业收割机械中，能够保证恒定的低速行驶，对于收获不同生长方式及困伏的农作物时可以对机器进行时时控制，改变速度，提高农产品的收获品质，增加经济效益。
（2）控制简单有效，工作环境舒适平稳。对于控制人员来说，不需要专业的控制水平，控制简单，变速平稳无冲击，变向可无间断操作；在重载满负荷的工作状态下，能够输出恒定转矩保证机械启动平稳。
（3）以低频率的机械制动成为系统的一大特色。因为静压驱动系统本身就可以进行液压制动，从而可以减少使用机械制动的次数，在紧急状态可便于实现停车保护。
（4）可对超载进行系统保护，防止损坏动力源。液压系统中溢流控制回路，可控制整个系统中的液压参数，进行超压卸载保护。
（5）高工作效率。采用静液压驱动的联合收割机与机械传动的联合收割机相比减少了不必要的辅助工作提高了工作效率，机器的工作行驶速度实现时时可控，无需机械停顿变档实现无级变速，控制方法简便，降低操作人员的疲劳强度，提高工作效率。
（6）整个系统设计安装简便，布局合理。液压泵与液压马达为液压管路柔性连接，便于合理布局。
（7）系统能耗率低。对于大型的农业联合收割机械，行走功率在工作状态仅占总功率的1/5～1/4，使用静液压行走驱动系统的农业工程机械在需要大的输出转矩时，并不需要高转速大功率的发动机，发动机在低速通过液压回路能量转变可以提供大的输出转矩，使机械可以保证低速平稳运行。降低能耗，提高经济效益，又可对节能减排、循环利用、持久发展做出贡献。
（8）方便控制机械的输出功率，提高能源利用效率。采用电子数字变量控制系统，可以时时监控系统中各节点与执行动力元器件的耗能与动力源的输出功率；将参数导入数字控制系统进行分析处理匹配，发出控制指令，使系统整体效能达到最佳[5~7]。
3国内外发展现状及趋势
世界发达国家农业机械传动方式是以静液力传动为主，并使用具有分段无级调速能力的变矩器取代了机械传动中的离合器。使用后置的动力换挡式机械变速器与之配合，能够对承载负荷进行自动匹配，从而保护动力传动装置严防过载，可将双曲线型输出扭矩-转速特性突出表现出来。在目前的农业机械市场上仅有为数不多的几家，国外公司将静液压驱动技术引入到农业机械。例如：
（1）日本福田公司的雷沃全喂入水稻收割机的传动系统使用静液压传动装置，使机器可在地形复杂恶劣的工况环境下进行收割作业；由此对液压系统提出特殊的专业性能要求：机构紧凑、布局合理、质量轻便、体积小巧；回转半径小，工作时可实现无级变速；具有超群的低速稳定工作特性和优良的动力匹配特性；动力系统与执行元件装置布局合理、易于安装、便于维护、控制方便、工作环境舒适清洁等。对于上述技术要求只有采用静液压驱动，才能解决。
（2）意大利克拉斯公司生产的LEXION500系列机型采用后置式柴油型电喷发动机，其特点利于整机行进的平衡性，减少车载配重，减小噪声对驾驶员的影响，降低机械的油耗，延长工作寿命，提高操作舒适性。变速系统使用双速静液压无级驱动，可以提供较大的变速范围，同时具有自动调节速度功能。液压系统内部加入液压自锁回路，控制各个分布工作系统，提高系统整体的安全性，延长系统的工作寿命。变速系统为三级调节可满足不同的工作环境，提高工作效率，节约经济成本。系统亮点：割台工作系统采用液压马达驱动，可以实现正反转无级变速，具有自动清理工作中堵塞的杂物功能及保证启动轻便安全维护性，减轻操作者的劳动强度，节约时间，提高经济效益。
（3）德国克拉斯自走式收割机械将静液压传动技术引入到装卸搬运系统中，能最大限度的优化机械的工作性能，使传动系统的能耗下降30％以上；铲斗举升、翻转倾倒等动作时，不降低输出扭矩，液压系统的温升不明显；进、退换挡改变转向方便、快捷、容易实现、且不会损伤液压传动系统，对动力执行元器件起到保护作用。中国是农业大国，农业机械化水平还欠发达，相当于西方工业发达国家80年代末至90年代初的水平；我国农业机械的传动方式，主要是以负荷系数较低、能耗高、环境污染大的机械传动为主，此传动系统的驱动行走方式落后于国外先进水平近半个世纪。在国内农业机械生产公司将静液压驱动技术仅使用于液压转向控制系统，重要部件底盘的变速驱动行走系统使用带轮式机械无级变速，导致工作效率低，稳定性差的特点显著。例如：新疆-2机型传动装置为三角带式无级变速器，其作业速度可在不停车的情况下通过控制液压缸改变带轮的传动比实现小范围的无级变速，满足作业要求；但是这种结构由于工作部件不密封，带轮安装结构复杂，体积臃肿，部件相对位置固定不可调，导致使用维护困难，故障率高；特别是皮带工作寿命短，容易老化，极易打滑，甚至断裂，传动效率低，传动比不稳定等缺点显著。割台工作系统沿用德国40年的链轮传动结构；导致需要改变拨禾轮与往复式切割器、螺旋输送器、搅龙速度时必须停机后对带轮进行手工调节。液压转向控制系统使用静液压驱动技术，通过建立转向与控制两个相对独立的液压系统，通过稳定分流阀，确保液压泵可以恒定向转向器输出恒定流量，保证车辆行驶的稳定性。对比国内发展现状，可以发现我国静液压在农业机械发展仅仅是刚起步阶段；农业机械存在不足点有：
（1）机械传动方式导致工作稳定性不高，工作效率低，系统能耗率高；
（2）传动机构不密封，部件容易老化，污染环境；
（3）机械自动化程度低，人工劳动强度大；
（4）农作物收获质量低，操作人员的舒适性差；
（5）机械使用功能单一。
4建议
针对国内农业机械的不足；应着重从以下几个方面提高：
（1）对落后的机械传动进行改进升级；加强对液压技术的研究，推动静液压技术在农业技术上的应用；
（2）提高农业机械自动化的水平，实现对工作过程的时时控制；随着先进的计算机数字控制技术的不断发展，将电子数字控制技术与静液压传动技术相互结合；采用电子数控液压传动技术可使农业机械易于实现节能环保、智能化操作，提升产业链的核心技术，加强产品的市场竞争力。
（3）使农业机械向工业机械学习，对重要的关键部件进行深入的研究完成系列化、标准化生产，以便实现一机多用，提高机械的利用效率，同时减轻维护使用成本。借助电子科技的快速发展，将电子数控技术与静液压传动技术相互结合，可以方便的对液压系统的各个节点与回路的参数进行时时检测，数据分析，指令控制；同时数字控制的应用和各种传感器的配合，将可最优化液压元件的工作参数，提高工作的效率，节约经济成本。传感器检测农业机械各部件的工作状态参数，经过计算机的分析处理、整合匹配，对执行元件发出控制生产指令，使农业机械在整个工作过程中实现全自动化控制，减轻操作人员的劳动强度，同时实现机器的高效节能。成为当下和未来我国农业机械的控制传动发展的趋势方向[8~10]。
5结束语
进入十三五”期间，由于中国特色农业经济的快速发展，与劳动力逐渐老年化的社会现实矛盾；对高效能、低耗能、高智能化、复杂集成化、高技术性的农业机械的需求越来越强烈，国内静液压驱动传动行走系统必将被引入到大型农业收割机械中，并在未来极短的时间内得到快速发展。静液压传动技术成为在世界农业机械领域动力传输方向发展的主流趋势；是国家当前和未来农业机械重点发展方向，是实现全智能化机械与节约经济型社会发展的必经之路。
作者：陈恒峰郭辉张学军盛会单位：新疆农业大学机械交通学院新疆农业工程装备创新设计实验室重点实验室
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关键词：智能型；机械自动化；应用趋势
智能型机械自动化属于一种新型的生产和应用技术，在社会生产的多个领域中已经得到了广泛的使用。随着信息技术的发展，我国智能型机械自动化的水平也得到了不断提高。当前的智能型机械是将智能技术和自动化控制技术相结合，从而达到现代生产机械的信息化和网络化的效果，促进了社会生产力发展。因此，本文围绕着智能型机械自动化应用趋势展开论述，希望能为智能机械自动化的发展提供一些参考。
1智能型机械自动化技术的特点和优势
1.1拥有较高的智能化程度。智能型机械自动化技术最大的特点是智能化，这也是当前自动化技术的新型应用优势，在社会发展的诸多领域特备是生产制造类的行业当中，智能化的设备和组件已经成为了不可或缺的一部分[1]。智能型的自动化机械能够通过电子信息设备快速的接收到工作人员的操作指令，对命令程序进行准确的分析，最后精准的执行命令。除此之外，智能型的机械自动化技术还可以准确判断出指令的具体情况，对于一些重复指令和存在错误的指令加以辨别，通过这样的方式可以大大提高智能型机械自动化水平的运行稳定程度，提高设备的执行准确率。智能型的自动化设备在运行的过程当中，主要会遵循以下工作流程：1）在工业生产开始之前，工作人员会利用计算机系统进行程序的编写，为即将要使用的智能化设备编制语言指令，为有关设备做好生产前的准备工作；2）工作人员在实际生产开始之前必须要对有关的指令进行和下达，让智能化机械接收到指令；3）机械设备在接受到指令之后会进行判断，删除重复指令，通过这样的方式提高机械生产的安全性。1.2集成性和适应性较强。当前，智能型自动化设备具有较高的集成性和适应性，这也就使智能型自动化设备具有较大的市场竞争优势。具体分析，智能型机械自动化设备以计算机作为基础，形成了智能化的操作系统，另外配置了传感设备和GPS定位设备等多种工具，将它们作为一个系统结合起来，准确的进行信息和数据的采集工作，实现信息的定位和回馈，通过对指令的辨别来完成自我诊断的过程，适应现代社会生产的需要[2]。采用智能化的技术，能够让自动化机械设备更好的服务于社会生产，在农业、工业、生产加工行业等领域当中发挥自己的优势，敏锐的收集到不同环境中的要素，满足生产加工的多元化需要。另外一方面，集成性是智能型机械自动化技术最为重要的特征之一，也是智能型自动化设备被创造出来的前提。智能型自动化设备本质上是将不同种类的电气设备进行结合，并且将这些不同设备的不同特点和优势进行整合，达到自动化控制的相关条件，对有关的机械设备进行预先设计，完成相关的指令和任务。在智能型自动化设备当中，机械系统和电气系统为智能自动化设备的升级起到了重要的作用。
2智能型机械自动化在各个领域当中的具体应用
2.1在农业生产领域当中的应用。当前，我国的农业生产已经初步进入了机械化水平，以机械代替农民手工劳作是我国甚至世界的未来发展趋势。在农业生产机械化的浪潮当中，使用智能型自动化机械进行劳作已经逐渐普及，但是目前，我国的智能化生产水平和西方发达国家相比，还是具有一定的差距[3]。纵观某些西方发达国家的农业生产，在大型的农业生产当中都已经实现了较为普遍的机械化生产，通过用智能化的机械代替人工的方式，不断提高农业生产的效率和水平，解放了社会生产力，同时节约了人工劳作的时间。以美国的农业生产为例，美国农业通过智能化机械的加入已经基本实现了集约化的生产和劳作模式，在大农场种植业当中，美国的大多数地区特别是西北部地区已经实现了智能化机械操作的全覆盖，用激光拖拉机技术代替农民进行农业操作。所谓的激光拖拉机技术，就是指用计算机系统控制拖拉机的操作过程，在拖拉机的机身上安装传感和控制设备，在农业的全程操作当中，使用智能化的拖拉机设备可以对农业土地的湿度和肥力进行自动感应和测量，之后再将感应到的数据传导到计算机的系统当中，农业操作人员可以根据测量得出的数据和信息，对土壤当前的种植情况作出判断，发现问题所在，对症下药，通过智能化的拖拉机设备代替人工进行农业操作，实现农业生产和操作的无人化。2.2在工业生产领域当中的应用。在工业生产领域当中，智能型机械自动化技术也发挥着重要的作用。随着我国国家建设速度的不断加快，工业生产的各个领域都必须不断的改进自身的生产技术，加速生产水平。我国传统的工业生产长期保持着劳动力主导的模式，属于劳动密集型产业结构，这也就意味着我国在工业生产当中需要付出的人力资源成本非常高[4]。在工业生产加工的过程当中，工人往往需要掌握较高的技术，保持充沛的体力，才能够完成工作，随着社会生产标准的改变，传统人工劳作方式已经无法适应新时代的社会背景对于我国工业生产的需要，必须要对我国工业生产实行现代化的改进，才能跟上社会生产和发展的速度。因此，在工业生产领域当中，我国开始大量引进工业智能型自动化的生产设备，通过自动化设备的加入可以提高我国工业生产的质量和效率，不断提高我国工业生产的智能化水平，减小由于人工操作可能会造成的误差，节约了人力资源成本，提高了我国工业生产的效率。2.3在社会服务领域当中的应用。社会服务行业属于第三产业，随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，社会服务业的水平得到了迅速的提升，当前，我国社会服务行业的类型和项目都随着时代的发展得到了扩充。将智能型自动化机械设备运用在社会服务行业当中，能够有效提高服务型企业的收益，加快社会服务行业的基本运行效率，满足社会对服务行业的市场需求，提高社会服务行业的社会效益和影响力[5]。例如，在现代物流网的建设当中，智能型自动化设备可以气压驱动关节型机器人来进行快递运输的扫描和分拣，再利用PLC智能技术进行物流网系统的控制，在整个快递运输的分拣入库到发出环节，都可以利用系统传感器接收到机器人的指令信号，从而指挥电子手对仓库当中的货物进行传输。随着现代机器人科技的进一步发展，物联网对机器人的利用范围也会越来越广，大大节约了包裹入库的时间，在国际物流和国内物流领域都能够得到很好运用，提高了社会服务行业的工作效率。
3智能型机械自动化技术未来应用要点
3.1把握社会发展方向。智能型机械自动化技术得到了全社会的广泛重视和推广，很多的技术和设备都得到了较大的发展和延伸，在对智能化技术进行综合运用的今天，可以发现很多的智能技术研发都是以社会的需求为导向，并因此延伸出了很多的新技术。因此在未来智能型机械自动化技术的发展过程当中，务必要对社会的经济文化发展状况关注，增加市场敏感度，把握科学技术领域的创新动态，以原有的智能化和自动化技术作为基础，不断提高智能型机械自动化未来可持续发展的动力。在市场经济的大环境下，我国智能型机械自动化技术发展应当格外注重体现市场动态，不断的洞察市场导向，为将来的智能型机械自动化开辟出一条正确的发展道路，实现产品和技术的同步更新，对智能型自动化产品技术升级，促进智能型机械自动化技术的未来发展与社会和市场同步。3.2对产品结构进行重组。随着市场经济的不断进步和发展，我国智能型企业面临着较为激烈的市场竞争。若企业要取得核心竞争力，就要不断创新产品和技术，对生产经营方式进行不断改进和升级[6]。具体来说，首先企业应当对产品的生产方式进行调整，加快对信息化生产设备的使用，提高生产机械的自动化生产效率。当前，智能型的自动化设备已经获得了一定程度的推广和普及，提高了生产的效率和质量，为未来高速度的生产提供了技术支持，节约了人力物力等各种资源，不断的以社会生产推动了社会效益的提升。因此在智能型企业的未来发展当中，应当不断对产品的生产结构进行创新和重组，改进产品生产加工方式，重视对智能科技的使用，不断利用智能型机械自动化技术来提高有关企业的核心竞争力，促进企业的良性运营和发展。3.3重视网络和信息技术的利用。众所周知，智能型机械自动化是以网络和信息技术为基础的，以特定的知识传播形态，对信息和有关的数据进行收纳和采集，同时也要通过有关的指令对生产指令进行筛选和辨别，这些都离不开计算机网络和信息技术的支持。在生产加工的过程当中，数据信息必须要经过一定的处理才能够最终成为生产系统执行的命令。因此，智能技术从本质上来说就是一种对于信息的处理和过滤，无论如何，网络和信息技术的未来发展必须要以先进的计算机和网络技术为依托和支持。在智能型机械自动化技术的未来发展当中，应当更加重视利用网络和信息技术来对服务对象的需求进行了解和掌握，为智能型企业的未来发展规划出一条正确的发展路径，要将网络化和智能化技术作为未来发展的核心依托，实现智能型机械自动化技术未来发展的智能化和系统化，更好发挥智能自动化技术的现实作用，助力社会生产。
4结语
综上所述，智能型机械自动化技术的发展为人类的社会生活带来了广泛而深刻的变革，同样，社会和市场的现代化需求也反作用于智能型机械自动化技术的未来发展趋势，为社会生产的各个领域带来的新的技术设备支持。
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关键词：农业机械设备；特点；发展
随着我国现代社会科学技术发展水平的不断提升，以及国人的基本物质生活条件要求水平的不断提升，我国农业种植产业在实际发展过程中的技术水平也在不断改善，这种发展趋势，使得我国农业领域基础性机械设备在生产制造领域逐步展现了新的技术特点，以及发展趋向。
1农业机械设备制造的特点
1.1农业机械设备制造受限于农业机械化的发展水平
我国目前农业机械化的发展水平不高，机械化农业推广面不广，其原因是：包产到户后耕作面积制约了农业机械化的发展；农产品品种不能及时统一更新，产品质量高低不齐；广大农民朋友受祖辈影响手工劳作的意识有待提高。这3方面因素限制了农业机械化的发展水平，同时也限制了农业机械设备制造。
1.2农业机械设备制造以中国特色为主
我国现在的农业机械设备制造的特点主要体现在结合中国农业自身的环境、气候等方面。由此可见，农业机械设备制造业在中国的农业上起着带动整体农业经济实力的作用。
1.3农业机械化设备结合新科学技术
现在的农业发展与生活息息相关，所以在研制的过程中也与各个领域的专家学者协同合作，在机械、电子、气象等方面寻找新的共性过程。因其农业机械设备制造的特征和需求，在工作与研究中，将“田间自动导航系统、机器视觉系统等农业新应用安装在自走式农业机械和拖拉机等机械上，提高了农业的完成效率、质量标准。在提高整个农业机械的舒适度后，因其自动化改善明显，所以在农业生产中大大提高了原有的速度，并为农业生产中的技术发展，提供了有利的新技术。
2农业机械设备制造的发展
2.1保证生产零件的回收利用和可拆卸
在农业机械设备的制造过程中，保证农业机械设备制造的绿色发展，可以增加机械设备的可回收性、可重复利用性、可拆卸性和可维护性，在制造以对环境的污染作为设计的参考之一。实现对不同机械零件的优化组合，实现最大化的效用和最小化的资源浪费。例如，在农业机械的设计过程中，可以利用模块化的设计方法。对特定范围内的不同规格产品的功能差异性进行全面的分析，以此为基础设计出一些列的相应功能模块。通过选择不同的功能模块，经过组合构成不同的机械产品，满足农业生产中的不同需要。这种方法，不仅可以解决农业机械设备中产品规格、生产成本和设计制造周期等因素之间的问题，还可以为农业机械设备产品的快速发展，提供便利的条件。而且，在农业机械设备的制造过程中，降低了生产成本，有利于农业机械设备的回收和重复利用，发挥了节约能源和保护环境的功能。
2.2利用节能环保的制造材料
实现农业机械设备制造的绿色发展，选择的机械设备制造材料也十分重要。在农业机械设备产品的开发设计过程中，选择绿色环保的制造材料是非常关键的环节。例如，农机企业在选择机械设备产品的制造材料的时候，应该最大化的减少使用材料的种类，避免使用一些有毒、有害或者一些比较贵重的稀缺材料。同时，农业机械设备的制造过程中，应该做好机械设备制造材料的分类管理和对一些废弃或者边角材料的回收利用工作。保证农业机械设备产品使用节能环保的制造材料，可以减少农业机械设备应用过程中对环境的影响。
2.3应用清洁能源
清洁能源是我国可持续发展观念和节能环保理念提出之后，应用比较广泛的能源，在不同的领域中都有着重要的作用，具有节能环保的特点。目前我国农机企业在制造农业机械设备的过程中，应用的机械动力大部分都是由内燃机提供的，在使用的过程中，存在一定的问题。例如，内燃机提供动力的时候，会出现比较大的噪声污染、存在热排放和废气污染，一次性能源的消耗较多等。在农业机械设备的制造过程中，选择电能、植物油、太阳能、天然气和氢气等清洁能源，可以降低一次性能源型消耗，避免环境污染。除此之外，农机企业应该加强对发动机环保化学方面的研究，在农业机械设备的制造过程中，采取有效的措施，利用有源噪声控制系统，以减少发动机在运行过程中产生的噪声等。
3结语
农业机械设备制造是建立在原有的传统农业机械基础上，同时融合了现在的相关技术，对应具有农业特点的环境、气候、农作物等相关因素进行了成套机械设备生产的改善。我国在发展现代化的农业中加大了投资力度，为农业机械生产提供了更多的发展空间。
参考文献
关键词：玉米；机械化种植；探讨；分析
1前言
伴随着科学技术的进步与发展，玉米机械化种植的趋势日益显著。加快推进玉米种值的机械化进程可以说也是现代农业发展的重要标志，无论是玉米的种植方式还是最终的成熟与收获，基本都可以通过相关的农业机械来实现。然而，从目前我国了解的实际情况来看，玉米的机械化种植还存在一些问题，迫切需要加以解决，否则势必会影响到玉米栽培的质量和效果。由此可见，关于玉米机械化种植的探讨与分析显得尤为重要。
2玉米机械化种植的现状分析
从走访了解的实际情况来看，虽然农业机械开始应用到玉米种植、栽培与管理的实际过程中来，但是尚未真正完全发挥其应有的积极功效，其主要原因在于：
2.1配套农业机械严重不足
玉米的机械化种植是需要先进的农业机械为有力支撑的，然而从目前的情况来看，当地的农业机械数量远远无法满足当地玉米种植与栽培的基本需求，依然需要通过传统的手工方式完成玉米的栽培、管理以及收获等。
2.2农民自身综合素养不高
玉米机械化进程的加快对农民的综合素养提出了更高的要求，由于很多农民的受教育程度不高，他们对于新鲜事物以及新技术的接受相对较慢，甚至会对一些新生的事物存有强烈的抵触情绪，这就为真正实现玉米的机械化种植带来了不小的困难。另外，在实际操作的过程中，因操作不当而引发的安全问题普遍存在，许多农民没有真正掌握农业机械的使用要领，不仅无法实现玉米栽培质量和效率的显著提升，提升还会产生某种程度的不良影响。
2.3农业机械购置补贴未落到实处
农业机械的使用虽然能够在很大程度上提升玉米栽培的效率与效果，但是在初期是很难短时间见到功效的，尤其是购置农业机械会导致成本的大幅度增加，也给玉米机械化种植的实现带来了很大的困难。虽然，随着一些相关农业机械购补贴的颁布与实施，会在某种程度上降低农业机械的购置成本，但是，由于并未真正落到实处，效果也并没有预期的理想。
3加快推进玉米机械化种植的对策分析
要想真正加快玉米机械化种植的进程，笔者认为我们应该从以下几个方面着手努力：
3.1加快推进农业机械化进程，满足玉米栽培管理的需求
农业机械数量的短缺是制约玉米机械化种植实现的主要因素之一。当地目前的玉米栽培依然是散户为主，农民为了降低栽培的成本，很难购置相关的农业机械，从而导致农业机械的数量远远无法满足实际的需求。另外，一些农业机械虽然投入到玉米栽培管理的实际过程中，但是实用性不强。这就要求再研发农业机械时，一定要立足于实际的使用条件，切实研究并开发实用性强、真正满足农民使用需求的农业机械。
3.2加大对农民的培训，提升农民的综合素养
农民综合素养的高低在很大程度上决定着玉米机械化种植的实现程度。为此，笔者建议一定要进一步加大对农民的培训，尤其是要让他们意识到农业机械使用对于玉米栽培管理的重要作用和积极意义，不仅仅让他们了解并接受农业机械，同时掌握农业机械的使用要领和注意事项等。需要注意的是，农民不仅仅要懂得如何使用农业机械，同时要懂得如何维修，尤其是如何做好农业机械的日常保养，有效延长农业机械的使用受命。另外，为了加快推挤玉米机械化种植的进程，可以定期举行农业机械展览会，不仅仅要详细介绍各种农业机械的适用范围，同时也就如何使用进行简介，这样便于农民更加直观看到使用农业机械的重要性和必要性，让农民更加直观地看到农业机械应用的实际效果，进而更快地接受农业机械，并将其投入到实际的农业生产过程中去。
3.3进一步落实农业机械购置补贴政策
农业机械购置补贴可以说是为了鼓励农民购置必要的农业机械而推出与推广的一系列政策和举措。通过补贴政策，农民会以相对较小的成本完成对农业机械的购置，并真正投入使用。为此，笔者建议一定要进步落实农业机械购置补贴政策，鼓励农民购买农业机械，为玉米机械化种植的实现提供有力的物质保障。最后，需要注意的是，相关部门一定要加大对自身员工的培训，不仅仅让他们树立良好的服务意识，真正以主人翁的高度责任感和使命感投入到实际的工作中去，同时也要不断提升相关人员的业务素养，能够为农民提供必要的技术指导，针对农民在使用农业机械过程中的一些问题，提出切实可行的解决方案。事实上农业机械固然具有很多优势，但是，切忌不能盲目引入农业机械，一定要实际当地的实际条件，如地理条件、环境条件等，选择恰当的农业机械，这样才能真正发挥农业机械应有的积极效用。
4结语
综上所述，我们可以看出，玉米的机械化种植可以是必然的趋势，它是随着农业技术的发展而发展的。但玉米的机械化种植并非一朝一夕就可以实现的，除了需要树立先进的理念外，还要加快引进农业机械的进程，充分意识到农业机械对于玉米栽培的重要作用和积极意义，进而在相关人员的指导下，应用农业机械，真正发挥其应有的积极效用。
参考文献
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