圆毛动物大多是指除去飞禽之外的哺乳动物。
通俗的理解为圆毛动物的毛大多为绒毛状凸起，并且圆毛动物多为哺乳动物，比如：猫、狗、狐狸、牛、羊等。而扁毛动物是飞禽类，因为它们的羽毛是扁平状的，比如老鹰、麻雀、鸭子、大鹅等。
哺乳动物是指生理机能最为完全、形态结构处于最高等级的动物。它们与别的动物的不同之处是它从胎儿出生就用母体分泌的乳液进行喂养的，它们身上都有皮毛，主要用于保持身体的温度，同时，这些皮毛也会藏匿污垢，所以它们经常通过打滚、抓搔、摩擦等清理身体。